[实用新型]环形传送带的运动检测装置及系统有效

专利信息
申请号: 201920697053.1 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN209589087U 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 徐洪友;王敬林;孙旭波;毕鹏 申请(专利权)人: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
主分类号: G01D5/34 分类号: G01D5/34;G01P3/68;G01B11/02
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 刘静
地址: 264200 山东省威*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 环形传送带 光电开关 发射端 接收端 挡片 运动检测装置 本实用新型 环形轨道 运动参数 控制器 预设 光信号转化 接收电信号 控制器连接 间隔距离 预设位置 发射光 接收光 输出 检测
【权利要求书】:

1.一种环形传送带的运动检测装置,其特征在于,包括多个挡片、光电开关及控制器;所述环形传送带在预设的环形轨道上运动;多个所述挡片以预设的第一间隔距离设置于所述环形传送带上;所述光电开关设置于所述环形轨道的预设位置上;所述光电开关与所述控制器连接;所述光电开关包括发射端及接收端;

当所述环形传送带运动时,多个所述挡片随着所述环形传送带运动并穿过所述发射端及所述接收端之间;

所述发射端用于发射光信号;

所述接收端用于在多个所述挡片穿过所述发射端及所述接收端之间时,接收多个所述挡片之间漏出的所述光信号,将所述光信号转化为电信号;

所述控制器用于接收所述电信号,输出所述环形传送带的运动参数;所述运动参数包括速度及位移。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述运动检测装置包括多个所述光电开关;设定数量的所述光电开关以预设的第二间隔距离设置于所述环形传送带上;当所述设定数量为m时,m为大于零的整数,所述第一间隔距离为m倍的第二间隔距离。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述挡片的宽度为所述第二间隔距离的一半。

4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述挡片包括多个普通挡片及一个零点挡片;所述普通挡片的宽度为所述第二间隔距离的一半;所述零点挡片的宽度为所述第二间隔距离的四分之一。

5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括显示模块;所述显示模块与所述光电开关连接;所述显示模块用于显示所述电信号。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述显示模块还与所述控制器连接;所述显示模块还用于显示所述运动参数。

7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括电源模块;所述电源模块与所述光电开关及所述控制器连接;所述电源模块用于为所述光电开关及所述控制器供电。

8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括无线模块;所述无线模块与所述控制器连接;所述无线模块用于将所述运动参数发送至预设的监控终端。

9.一种环形传送带的运动检测系统,其特征在于,包括环形传送带、环形轨道及如权利要求1-7任一项所述的运动检测装置。

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,还包括监控终端。

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