[实用新型]一种新型智能水稻播种机同步控制器有效
申请号: | 201920697152.X | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210247477U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 鲁云彬 | 申请(专利权)人: | 鲁云彬 |
主分类号: | A01C7/00 | 分类号: | A01C7/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 贾文健 |
地址: | 157003 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 智能 水稻 播种机 同步 控制器 | ||
1.一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于,包括:
用于保护控制器的上下壳体,它们组成外壳;
电源,为控制器提供电源;
电路板,包括电机驱动单元,所述电机驱动单元与第一电机和第二电机连接,所述第二电机包括至少一个电机,所述电路板与电源连接;
用于检测出盘板状态的传感器,当传感器检测到信号后,单片机启动继电器控制出盘板自动回位;
用于人工调节第一电机的速度输出量的第一控制旋钮,所述第一控制旋钮安装在主界面上并与电路板连接;
单片机,是控制器的数据处理和控制中心,用于处理电机传输的速度信号;在电机调速时,以第一电机的速度为基础数据,所述单片机根据基础数据进行PID运算,采用比例基数同步调控至少一个第二电机的速度,所述单片机与电路板连接。
2.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于:所述第一电机为新型智能水稻播种机的行走电机,所述第二电机包括播种电机。
3.如权利要求2所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于:所述第二电机还包括出盘电机、盖土电机和底土电机中的至少一种。
4.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于:还包括用于修改比例基数的比例基数修改键,通过比例基数修改键对比例基数进行修改,以适应不同地形需要。
5.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于,还包括:数码管,所述数码管与电路板中的数码管显示单元相连,所述数码管用于显示第一电机和第二电机的速度输出量,所述数码管显示单元与单片机连接。
6.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于,还包括:喇叭,与电路板中的语音单元相连,所述喇叭用于对使用者的操作进行语音提醒及播报,所述语音单元与单片机连接。
7.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于:还包括用于调节第二电机转速的第二控制旋钮,所述第二控制旋钮用于精确调控速度输出量的大小。
8.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于:还包括用于对水稻播种机下达相关操作指令的控制按键;所述控制按键包括前进按键、后退按键、开关按键、出盘板按键和电压按键。
9.如权利要求1所述一种新型智能水稻播种机同步控制器,其特征在于,还包括:遥控器,所述遥控器用于遥控操作控制器。
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