[实用新型]一种擦窗机器人系统

权利要求书

1.一种擦窗机器人系统，其特征在于，包括至少两个擦窗机器人(1)，至少两个擦窗机器人(1)通过柔性连接件(2)串联成可套在楼宇(3)外部的封闭结构；

所述擦窗机器人(1)分布在所述楼宇(3)外部的待清洁平面上，每个所述待清洁平面上分布有至少一个擦窗机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人系统，其特征在于，所述擦窗机器人(1)包括履带行走单元(11)、车身(12)和清洁单元(13)，所述履带行走单元(11)带动所述车身(12)运动，所述履带行走单元(11)可相对于所述车身(12)旋转，所述清洁单元(13)安装在所述车身(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人系统，其特征在于，所述履带行走单元(11)包括两个平行设置的行走履带(111)，所述履带行走单元(11)通过车桥(17)连接，所述车桥(17)通过转塔单元(14)支撑所述车身(12)。

4.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人系统，其特征在于，所述车身(12)上设置有双向卷扬单元(15)，所述双向卷扬单元(15)用于收放其所在的擦窗机器人(1)两侧的所述柔性连接件(2)。

5.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人系统，其特征在于，所述清洁单元(13)通过折叠臂(16)设置在车身(12)上，所述折叠臂(16)的一端与所述车身(12)连接，所述折叠臂(16)的另一端连接清洁单元(13)，所述折叠臂(16)在推杆组件(163)的推动作用下带动清洁单元(13)接触或脱离所述楼宇(3)的外表面。