[实用新型]一种全自动高效焊接机

权利要求书

1.一种全自动高效焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架内设置有转盘，所述转盘底部设置有驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有产品夹具，所述转盘外部周向设置有组件一上料机构(1)、组件二上料机构(2)、用于检测组件一和组件二是否上料到位的检测机构(3)、用于将辅料装至产品上的装辅料机构(4)、用于判断辅料是否放置到位的辅料检测机构(5)、组件三上料机构(6)、用于将组件一和组件三通过辅料焊接在一起的第一焊接机构(7)、不良品下料机构(8)、用于将组件二和组件三通过辅料焊接在一起的第二焊接机构(9)、用于对成品进行检测的成品检测机构(110)、对成品进行下料的成品下料机构(10)和用于放置产品的摆盘区(120)，所述成品下料机构(10)下方设置有成品缓存机构(130)，还包括用于将成品缓存机构(130)内的成品放置到摆盘区(120)内的机械手(140)。

2.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述组件一上料机构(1)包括第一振动盘(11)和与第一振动盘(11)连接的第一直线送料器(12)，所述第一直线送料器(12)出口端设置有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)上设置有组件一放置口，还包括与旋转盘(13)连接的齿轮结构(15)和与齿轮结构(15)啮合的齿条(16)，还包括驱动齿条(16)做垂直运动的第一气缸(14)，第一直线送料器(12)一侧设置有推至产品夹具内的第二推料气缸，当旋转盘(13)转动时，组件一放置口运动至第二推料气缸前方。

3.如权利要求2所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述组件二上料机构(2)包括第二振动盘(21)和与第二振动盘(21)连接的第二直线送料器(22)，所述第二直线送料器(22)一侧设置有将组件二推至产品夹具内的第三推料气缸(23)，所述第一直线送料器(12)出口端设置有将组件二推至第三推料气缸(23)处的第四推料气缸(24)。

4.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述装辅料机构(4)包括工作台，所述工作台一侧设置有安装板，所述安装板上分别设置有第一储料轴(41)和第二储料轴(42)，所述安装板上还设置有与第一储料轴(41)对应的第一导向滚轮和与第二储料轴(42)对应的第二导向滚轮，所述工作台上分别设置有与第一导向滚轮对应的第一送料通道和与第二导向滚轮对应的第二送料通道，所述第一送料通道和第二送料通道上方设置有第五压料气缸(43)，还包括固定在工作台上的用于驱动第五压料气缸(43)向前运动的第六驱动气缸，所述工作台远离安装板一侧设置有切料机构(44)，还包括将切断的辅料移送至产品夹具内的移料机构(45)。

5.如权利要求4所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述移料机构(45)包括与工作台固定连接的移料安装板，所述移料安装板上设置有可相对移料安装板运动的第七气缸安装板，所述第七气缸安装板上设置有第七气缸，还包括与第七气缸输出轴连接的吸取机构，所述移料安装板上还固定有与第七气缸安装板固定连接的第八气缸。

6.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述组件三上料机构(6)包括第三振动盘(61)和与第三振动盘(61)出料口连接的直线振动盘(616)，还包括位于直线振动盘(616)出口处的进料校正机构，所述进料校正机构上方设置有将产品夹至其他工位的夹取移料机构，还包括朝向夹爪方向的用于调整螺旋角度的水平定位机构(614)和驱动水平定位机构(614)向前运动的水平定位气缸(615)，所述进料校正机构包括进料导向块(620)，所述进料导向块(620)内部设置有与产品接触的斜面(626)，所述进料导向块(620)下方设置有滑动错位座(623)，还包括滑动错位块(621)和驱动滑动错位块(621)向上运动的滑动错位气缸(622)，所述滑动错位座(623)内设置有供滑动错位块(621)穿至斜面(626)的第一通槽，所述进料导向块(620)上部设置有进料挡块(624)，所述斜面(626)内设置有供滑动错位块(621)穿过的第二通槽，还包括用于固定滑动错位座(623)和滑动错位气缸(622)的支撑座(625)。