[实用新型]肠道菌群核酸提取系统

权利要求书

1.一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：包括标本进样模块（1）、智能离心模块（2）、试管进样模块（3）、机械手模块（4）和试剂进样模块（5）；其中，所述智能离心模块（2）位于机器底板中部；所述标本进样模块（1）和试剂进样模块（5）设置在机器机架的中层架上，位于智能离心模块（2）的侧上方；所述试管进样模块（3）可移动设置在机器机架的中层架上，位于智能离心模块（2）的上方；所述机械手模块（4）设置在机器机架的上层架上。

2.根据权利要求1所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的标本进样模块（1）包括标本进样托盘（1-1）和样本进样电机（1-2）；样本进样电机（1-2）及样本进样同步带通过样本进样支架安装在机器机架的中层架上，位于智能离心模块（2）的一侧上方；标本进样托盘（1-1）配合设置在样本进样支架上，并与样本进样同步带联接。

3.一种根据权利要求1或2所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的智能离心模块（2）包括离心转子定位装置（2-1）、标本架（2-3）和离心大盘（2-8）；其中，所述标本架（2-3）的两相对的外侧设有纵向的标本架固定槽（2-5），另外相对的两侧设有机械手指夹固定件（2-4）；所述标本架（2-3）上设有与标本架固定槽（2-5）配合的固定凸块；所述离心转子定位装置（2-1）包括离心转轴、离心电机（2-6）、离心同步带（2-7）、从动轮（2-9）和离心定位件（2-10），离心转轴通过轴承及支架安装在智能离心模块（2）的壳体内，离心电机（2-6）经离心同步带（2-7）与离心转轴上的从动轮（2-9）联接，离心转轴下端通过离心定位件（2-10）与离心大盘（2-8）联接。

4.根据权利要求1或2所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的试管进样模块（3）包括试管架进样托盘（3-1）、离心加试剂盘（3-2）和试管进样电机；试管进样电机及试管进样同步带通过试管进样支架安装在机器机架的中层架上，位于智能离心模块（2）的上方；试管架进样托盘（3-1）配合设置在试管进样支架上，并与试管进样同步带联接；离心加试剂盘（3-2）设置在试管架进样托盘（3-1）的侧部。

5.根据权利要求1或2所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的机械手模块（4）包括可X/Y/Z向移动的机械手及设置在该机械手上的标本架转移指夹（4-1）和加试剂针管（4-2）。

6.根据权利要求1或2所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的试剂进样模块（5）包括试剂进样托盘（5-1）和试剂进样电机；试剂进样电机及试剂进样同步带通过试剂进样支架安装在机器机架的中层架上，位于智能离心模块（2）的另一侧上方；试剂进样托盘（5-1）配合设置在试剂进样支架上，并与试剂进样同步带联接。

7.根据权利要求1或2所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：还包括与机械手模块（4）结合的一次性移液头装置（6）；一次性移液头装置（6）由取样针（6-1）和一次性移液头（6-2）构成。

8.根据权利要求5所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的可X/Y/Z向移动的机械手包括Z向第一丝杆电机（4-3）、Z向第二丝杆电机（4-5）、X向电机（4-7）、X向滑块（4-6）、Y向电机（4-4）和Y向滑块（4-8）；X向电机（4-7）和X向滑块（4-6）装于机器机架的上层架上；Y向电机（4-4）和Y向滑块（4-8）装于X向滑块（4-6）上；Z向第一丝杆电机（4-3）和Z向第二丝杆电机（4-5）装于Y向滑块（4-8）上；标本架转移指夹（4-1）装于Z向第一丝杆电机（4-3）上；加试剂针管（4-2）装于Z向第二丝杆电机（4-5）上。

9.根据权利要求3所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的离心大盘（2-8）的中心设有与离心定位件（2-10）配合的安装孔，四周对称设有四个标本架（2-3）的安装槽位；所述标本架（2-3）内设有四个标本杯安放槽。

10.根据权利要求5所述的一种肠道菌群核酸提取系统，其特征在于：所述的标本架转移指夹（4-1）包括两个对称设置的直杆，直杆的下端设有向内的圆形钩。