[实用新型]一种自动校正旋转中心的装置有效
| 申请号： | 201920698137.7 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210230487U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡吉峰;罗建强;唐文志;龙琼;罗家南 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏申工业智能有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 校正 旋转 中心 装置 | ||
1.一种自动校正旋转中心的装置，包括CCD拍照Z轴(1)、拍照X轴(5)和移动Y轴(12)，其特征在于：所述CCD拍照Z轴(1)下端设置有CCD相机(3)，所述CCD相机(3)一侧下端设置有光谱仪(4)，所述CCD拍照Z轴(1)底部设置有搬运吸附板(2)，所述CCD拍照Z轴(1)固定安装在拍照X轴(5)上端，所述CCD拍照Z轴(1)下端设置有产品吸附板(13)，所述产品吸附板(13)上端一侧设置有挡板(9)，所述产品吸附板(13)下端设置有旋转减速机(10)，所述旋转减速机(10)安装在翻转轴上，所述翻转轴的一侧连接有旋转减速机(10)，所述旋转减速机(10)一端连接有翻转伺服电机(8)，所述旋转减速机(10)通过固定支架(11)固定在移动Y轴(12)上端，所述CCD拍照Z轴(1)一侧设置有CCD微调滑台(6)，所述CCD微调滑台(6)通过CCD安装板(7)安装在CCD拍照Z轴(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动校正旋转中心的装置，其特征在于：所述CCD拍照Z轴(1)、搬运吸附板(2)、CCD相机(3)、光谱仪(4)、拍照X轴(5)、CCD微调滑台(6)、CCD安装板(7)组成CCD拍照和测高部分。
3.根据权利要求1所述的一种自动校正旋转中心的装置，其特征在于：所述旋转减速机(10)与翻转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动校正旋转中心的装置，其特征在于：所述翻转伺服电机(8)、挡板(9)、旋转减速机(10)、固定支架(11)、移动Y轴(12)、产品吸附板(13)、翻转轴、旋转轴组成吸附平台和搬运部分。
5.根据权利要求1所述的一种自动校正旋转中心的装置，其特征在于：所述挡板(9)与产品吸附板(13)形成垂直状态。
6.根据权利要求1所述的一种自动校正旋转中心的装置，其特征在于：所述CCD拍照Z轴(1)与拍照X轴(5)固定连接。
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