[实用新型]料盒固定装置

权利要求书

1.一种料盒固定装置，其特征在于：包括安装架、夹紧机构和驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装在所述夹紧支架上，所述驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区的料盒。

2.根据权利要求1所述的料盒固定装置，其特征在于：所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。

3.根据权利要求2所述的料盒固定装置，其特征在于：所述料盒固定装置还包括转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述转动架体连接并驱动所述转动架体相对所述固定架体转动。

4.根据权利要求2所述的料盒固定装置，其特征在于：所述驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的料盒固定装置，其特征在于：所述竖向驱动件包括竖向气缸和竖向滑台，所述竖向气缸安装于所述固定架体上，所述竖向气缸上设有呈竖直布置的竖向导轨，所述竖向滑台滑动安装于所述竖向导轨活动上，所述竖向气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台相对所述竖向气缸上下移动，所述水平驱动件安装于所述竖向滑台上。

6.根据权利要求5所述的料盒固定装置，其特征在于：所述水平驱动件包括水平气缸、水平滑台和水平滑轨，所述水平气缸安装于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的导轨水平地设置于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的滑块设于所述水平滑台上，所述水平气缸的输出端与所述水平滑台连接并驱动所述水平滑台水平移动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的料盒固定装置，其特征在于：所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。

8.根据权利要求7所述的料盒固定装置，其特征在于：所述活动件包括抵持体和把持体，所述抵持体的一端设于所述活动区内，所述抵持体的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述把持体的一端与所述抵持体远离所述放置区的一端连接，所述把持体的另一端朝向背离所述抵持体的方向延伸至所述活动区外，所述弹性件的两端分别连接在所述抵持体靠近所述把持体的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述把持体抵接。

9.根据权利要求8所述的料盒固定装置，其特征在于：所述抵持体上靠近所述把持体的一端设有容置槽，所述容置槽沿着所述抵持体的长度方向延伸，所述弹性件的一端容置于所述容置槽内并与所述容置槽的底壁抵接，所述弹性件的另一端与所述活动区的侧壁抵接。

10.根据权利要求9所述的料盒固定装置，其特征在于：所述活动件还包括导向杆，所述导向杆的一端容置于所述容置槽内，所述导向杆的另一端与所述活动区的侧壁活动连接，所述弹性件套接于所述导向杆上。