[实用新型]一种结合钢材喷号功能的字符识别系统

说明书

本实用新型提供一种结合钢材喷号功能的字符识别系统，主要有系统、机器人、步进式横梁输送道，所述机器人端部设有喷头箱组件以及贴标组件，所述步进式横梁输送道一侧设有与系统连接的到位检测装置，还包括标签整理平台。喷头箱组件与贴标组件对称设置，机器人通过转动机构对两者进行切换，喷头箱组件中包括测距传感器、光电传感器、相机、喷印头、隔热防护装置，贴标组件中具有负压吸附头，且负压吸附头装配有电热装置。本实用新型通过系统控制，采用喷头箱组件对板卷进行识别，由系统分析计算喷印路径后对板卷进行喷印，另外在板卷的内表面贴标，实现全自动化标示，提高生产效率，消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及钢材板卷的喷印技术领域，特指一种结合钢材喷号功能的字符识别系统。

背景技术

现有的板卷标识，通常是由人工喷印以及贴标，由于板卷体积较大，这种方式不仅耗时长、效率低，且板卷一般为圆柱体，若固定不稳固，人工标识容易发生安全事故，具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种结合钢材喷号功能的字符识别系统，具有自动识别板卷型号，以便自动喷印及贴标，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种结合钢材喷号功能的字符识别系统，主要有系统、机器人、步进式横梁输送道，所述机器人端部设有喷头箱组件以及贴标组件，所述步进式横梁输送道一侧设有与系统连接的到位检测装置，还包括标签整理平台。

上述方案中，喷头箱组件与贴标组件对称设置，机器人通过转动机构对两者进行切换。

进一步的，喷头箱组件中包括测距传感器、光电传感器、相机、喷印头、隔热防护装置。

进一步的，贴标组件中具有负压吸附头，且负压吸附头装配有电热装置。

进一步的，整理平台上设有标签打印机。

进一步的，标签打印机出口对接标牌整理通道。

进一步的，标牌整理通道倾斜设置，且标牌整理通道上部设有滚轴组件及传感器，下部一侧设有由定位气缸驱动的活动板。

进一步的，标牌整理通道顶部的背面设有吹气组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过系统控制喷头箱组件对板卷的位置、半径、内径、厚度进行检测，计算分析后由喷头箱组件中的喷印头在板卷的外表面进行喷印，再拾取标牌于板卷的内表面贴标，实现全自动识别、喷印及贴标，其有效提高生产效率，降低生产成本，消除安全隐患。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中机器人的结构示意图；

附图3为本实用新型中标牌整理机构的结构示意图。

具体实施方式：

请参阅图1至图3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种结合钢材喷号功能的字符识别系统，主要有系统、机器人1、步进式横梁输送道2，所述机器人1端部设有喷头箱组件3以及贴标组件4，所述步进式横梁输送道2一侧设有与系统连接的到位检测装置21，到位检测装置21用于检测板卷是否到位，还包括标签整理平台5。喷头箱组件3与贴标组件4对称设置，机器人1通过转动机构对两者进行切换，实现喷印及贴标功能。