[实用新型]接触器装配设备

权利要求书

1.一种接触器装配设备，其特征在于：包括控制单元、用于装配接线端子的第一装配单元(100)、用于装配挡板组件的第二装配单元(200)、和设置在第一装配单元(100)与第二装配单元(200)之间的排列组合单元(300)，第一装配单元(100)分别将接线柱(43)、接线片(42)和接线螺钉(44)依次排序后装配成接线端子，并将接线端子依次送到排列组合单元(300)，排列组合单元(300)将预定数量的接线端子排序并送到第二装配单元(200)的一侧，第二装配单元(200)将排列组合单元(300)中的接线端子取出并装配到挡板(41)中。

2.根据权利要求1所述的接触器装配设备，其特征在于：所述排列组合单元(300)包括排列装置(310)、组合装置(320)和挑选抓取装置(330)，排列装置(310)包括排列输送机构(311)和排列挡料机构(312)，排列输送机构(311)靠近第一装配单元(100)的一端将接线端子排列并送到靠近排列挡料机构(312)的一端，组合装置(320)包括组合板(321)和与组合板(321)连接的组合输送机构(322)，在组合板(321)上设有多个并列设置用于固定接线端子的组合槽(323)。

3.根据权利要求1所述的接触器装配设备，其特征在于：所述第一装配单元(100)包括第一分割器(101)和依次设置在第一分割器(101)的四周的接线柱装配装置(110)、接线片装配装置(120)、接线螺钉装配装置(130)和接线端子下料装置(140)，在第一分割器(101)的圆周上设有多个第一固定载具(102)，且第一分割器(101)能够带动多个第一固定载具(102)依次在接线柱装配装置(110)、接线片装配装置(120)和接线螺钉装配装置(130)之间移动，接线柱装配装置(110)将接线柱(43)排序后依次装入多个第一固定载具(102)中，接线片装配装置(120)将接线片(42)排序后依次装入多个第一固定载具(102)中的接线柱(43)上，接线螺钉装配装置(130)将接线螺钉(44)排序后依次装入多个第一固定载具(102)中的接线柱(43)上，并将接线螺钉(44)与接线柱(43)拧紧，接线端子下料装置(140)将装配好的接线端子第一固定载具(102)中取出，并依次放入排列组合单元(300)中。

4.根据权利要求1所述的接触器装配设备，其特征在于：所述第二装配单元(200)包括第二分割器(201)和依次设置在第二分割器(201)的四周的挡板上料装置(210)、接线端子上料装置(220)、挡板装配装置(230)和挡板组件下料装置(240)，在第二分割器(201)的圆周上设有多个第二固定载具(202)，且第二分割器(201)能够带动多个第二固定载具(202)依次在挡板上料装置(210)、接线端子上料装置(220)、挡板装配装置(230)和挡板组件下料装置(240)之间移动，挡板上料装置(210)将挡板(41)排序后依次装入多个第二固定载具(202)，接线端子上料装置(220)将排列组合单元(300)组合好的接线端子取出并依次装入第二固定载具(202)，挡板装配装置(230)将第二固定载具(202)中的接线端子装配到挡板(41)上，挡板组件下料装置(240)将装配好的挡板组件从第二固定载具(202)中取出；第二固定载具(202)中设有用于固定接线端子的第二固定槽，所述排列组合单元(300)包括组合板(321)，组合板(321)上设有多个并列设置用于固定接线端子的组合槽(323)，多个第二固定槽之间的间距等于多个组合槽(323)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的接触器装配设备，其特征在于：所述第二装配单元(200)装配一个挡板(41)的同时，第一装配单元(100)能够同时装配两个接线端子并通过排列组合单元(300)储存；或者，第二装配单元(200)同时装配两个挡板(41)，第一装配单元(100)能够同时装配四个接线端子并通过排列组合单元(300)储存。