[实用新型]一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上方为工作台，所述工作台上设有旋转平台、移载模组、抓取模组、点胶装置和UV固化装置，所述旋转平台上方沿外边缘处顺次均布有上料工站、点胶工站、UV固化工站和下料工站，所述移载模组分为上料移载模组和下料移载模组，所述上料移载模组和下料移载模组对称平行设置在旋转平台的两侧，所述抓取模组设置在移载模组的上方，所述点胶装置和UV固化装置分别设置在点胶工站、UV固化工站的上端。本实用新型极高的提升了产能，降低人员组装的主观性错误和产品的不良率，提升效率，降低了公司的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及点胶固化技术领域，更具体地说，涉及一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备。

背景技术

目前市场上现有的针对小口径（φ10左右）的车载镜头自动化点胶固化，一般采用直线性的三轴位移支架对产品进行点胶及固化。三轴设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，组装公差及工艺要求较低，使用在较小的镜头产品上对镜头的极小区域进行点胶，受到三轴的精度制约，出胶量难以控制精准，溢胶的情况较多，错误率高；由于镜头的特殊要求，点胶处并非垂直于Z轴方向，市面上的三轴点胶机，不能实现多个角度的调整。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，为解决上述问题提供了较为有效的解决方案。

本实用新型采用的技术方案如下：一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上方为工作台，所述工作台上设有旋转平台、移载模组、抓取模组、点胶装置和UV固化装置，

所述旋转平台通过电机驱动转动，所述旋转平台上方沿外边缘处顺次均布有上料工站、点胶工站、UV固化工站和下料工站；

所述移载模组分为上料移载模组和下料移载模组，所述上料移载模组和下料移载模组对称平行设置在旋转平台的两侧；

所述抓取模组包括滑动横梁、上料搬运夹爪和下料搬运夹爪，所述滑动横梁通过固定架水平设置在移载模组的上端，所述滑动横梁与上料移载模组或下料移载模组相垂直设置，所述上料搬运夹爪和下料搬运夹爪安装在滑动横梁上；

所述点胶装置的点胶头、UV固化装置的下压头分别设置在点胶工站、UV固化工站的上端。

上述技术方案中，其中，所述上料移载模组包括滑轨Ⅰ以及设于滑轨Ⅰ上滑动的待点胶载盘，所述下料移载模组包括滑轨Ⅱ以及设于滑轨Ⅱ上滑动的成品载盘。

其中，所述上料工站、下料工站和上料搬运夹爪、下料搬运夹爪设置于同一平面。

本实用新型具有如下有益效果：整体结构自动化，上下料采用上料移载模组、下料移载模组双驱模组进行上下料，并采用抓取模组自动抓取产品，无需人工操作，减少了人力的同时，降低了次品率，降低了生产成本；点胶位置、角度、启始工位、结束工位均可设定，精细度较高，极大的极高了产能，降低人员组装的主观性错误和产品的不良率，提升了效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

其中：1、工作台，2、滑轨Ⅱ，3、下料工站，4、滑动横梁，5、下料搬运夹爪，6、成品载盘，61、一次成品载盘，62、二次成品载盘，7、UV固化装置，8、UV固化工站，9、点胶装置，10、点胶工站，11、待点胶载盘，111、一次待点胶载盘，112、一次待点胶载盘，12、上料搬运夹爪，13、上料工站，14、滑轨Ⅰ，15、旋转平台，16、抓取模组，17、上料移载模组，18、下料移载模组，19、固定架。

具体实施方式