[实用新型]一种自动平衡车辆重心的机构

说明书

一种自动平衡车辆重心的机构，包括前支撑架、左滑轨、右滑轨和称重传感器，左滑轨和右滑轨另一端固定安装有固定板，固定板下方固定安装有驱动电机；前支撑架中间活动连接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠另一端穿过丝杠后支架与驱动电机传动连接，丝杠后支架固定安装在固定板上，滚珠丝杠表面活动连接有副配重，副配重两侧分别与左滑轨和右滑轨滑动连接；称重传感器固定安装在车架链条后端。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，使叉车在空载和满载时，车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，从而使得车辆在运行中更加平稳，安全，消除翻车隐患。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种自动平衡车辆重心的机构。

背景技术

现有的物流搬运设备叉车，是使用货叉挑起载荷进行搬运的，然而货叉在整车的结构布局中，是在叉车的四个轮子前端的，叉车运输货物是类似于一个杠杆原理，以前轮为支点，后轮上加配重，货叉叉起货物，这样货叉上增加负载，车辆达到一个平衡范围内，行车时也不至于倾翻。

然而由于货叉上的载荷随时会发生变化，导致车辆叉货后，整车重心会发生变化，整车重心在满载时过于靠前，在空载时又过于靠后，重心不能保证在车辆前后轮轴中间线上，给车辆运行、急转弯造成事故隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动平衡车辆重心的机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使叉车在空载和满载时，车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，从而使得车辆在运行中更加平稳，安全，消除翻车隐患。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动平衡车辆重心的机构，包括前支撑架、左滑轨、右滑轨，所述前支撑架位于左滑轨和右滑轨之间，所述左滑轨和右滑轨之间还固定安装有固定板，所述固定板下方固定安装有驱动电机；所述前支撑架表面活动连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠另一端穿过丝杠后支架与驱动电机传动连接，所述丝杠后支架固定安装在固定板上，所述滚珠丝杠表面活动连接有副配重，所述副配重两侧分别与左滑轨和右滑轨滑动连接。

优选地，还包括称重传感器，所述称重传感器固定安装在车架链条后端，所述称重传感器的输出端通过导线与控制器输入端相连，所述控制器的输出端与驱动电机输入端通过导线相连。

优选地，所述前支撑架中间固定安装有支撑轴承，所述滚珠丝杠通过支撑轴承与前支撑架活动连接。

优选地，所述副配重下方通过螺栓固定连接有丝杠法兰，所述丝杠法兰与滚珠丝杠螺纹连接。

优选地，所述副配重两侧均通过螺栓固定连接有副配重支架，所述副配重支架外侧均安装有滚轮轴承，所述副配重通过滚轮轴承分别在左滑轨和右滑轨内滑动连接。

优选地，所述驱动电机上方固定连接有滚珠丝杠减速箱，所述滚珠丝杠减速箱的输出轴与驱动电机的输入轴相连接，所述滚珠丝杠减速箱的输入轴与滚珠丝杠相连接。

本实用新型提供了一种自动平衡车辆重心的机构。具备以下有益效果：通过称重传感器感知货叉上载荷的变化，并将信号传输给控制器，由控制器将信号进行处理后，下达命令给驱动电机，通过控制驱动电机正转或反转，带动滚珠丝杠左旋或右旋，继而通过丝杠法兰带动副配重进行移动到达相应位置，以保证车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，从而使得车辆在运行中更加平稳，安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型剖视图的结构示意图；

图3 本实用新型中副配重支架的结构示意图；