[实用新型]一种小型汽车停车机器人

说明书

一种小型汽车停车机器人，包括基体、第一夹紧杆和第二夹紧杆，基体内部设置有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条传动连接有从动链轮；基体内设置有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠之间与过渡连接杆的两端固定连接；第一夹紧杆和第二夹紧杆上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母，第一夹紧杆和第二夹紧杆的下表面均安装有脚轮；基体下方安装有差速驱动装置，基体内安装有电池模块和控制装置。本实用新型克服了现有技术的不足，能很好的应用于空间狭小的地方停车；结构小巧，造价低，单人就可操作；差速轮采用摇摆桥设计,适应性好，降低对车库地形环境的要求。

技术领域

本实用新型涉及停车机器人技术领域，具体涉及一种小型汽车停车机器人。

背景技术

当今广泛使用的汽车停车机器人，例如将汽车载置在托板上并通过停车机器人将该托板容纳至对应地点，又例如抱夹式停车机器人通过潜入到车底通过夹举汽车轮胎的方法实现汽车的搬运，又例如梳齿式通过梳齿交换机器人和梳齿架来实现汽车搬运。

而目前的汽车停车机器人由于结构体积大，机器人车体高度很高，因此对土建要求较高，在前期规划时就要提前做好规划，而对于很多旧停车场需要进行改造，而导致造价偏高，不能大规模推广使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型汽车停车机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，维护和维修的费用低、重量轻、高度低、工作安全可靠、造价低、节省设备耗能、存取车辆容易快捷、降低车辆存取时间，能够又好又快的实施车辆的存取，且规划弹性大。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种小型汽车停车机器人，包括基体、第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述基体内部设置有驱动减速电机，所述驱动减速电机通过减速电机支架固定安装在基体内，所述驱动减速电机的输出轴固定连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有从动链轮；所述基体内设置有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的螺距相同旋向相反，所述第一丝杠和第二丝杠两端均通过轴承连接有轴承安装座，所述轴承安装座固定安装在基体上，所述从动链轮与第一丝杠通过键固定连接，所述第一丝杠和第二丝杠之间均通过联轴器与过渡连接杆的两端固定连接；所述第一夹紧杆和第二夹紧杆上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母，所述第一夹紧杆通过丝杠螺母螺纹连接在第一丝杠表面，所述第二夹紧杆通过丝杠螺母螺纹连接在第二丝杠表面，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆的伸出端下表面均通过脚轮安装板固定安装有脚轮；所述基体下方安装有差速驱动装置。

优选地，所述基体内通过安装板固定连接有第一导轨，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆另一端分别通过第一过渡连接板与第一导轨活动连接；所述第一夹紧杆和第二夹紧杆中间均固定连接有第二过渡连接板，所述第二过渡连接板通过滑块滑动连接有第二导轨，所述第二导轨固定连接在基体内。

优选地，所述安装板上固定安装有检测开关，所述第一夹紧杆上固定连接有检测装置，所述检测装置与检测开关电性连接。

优选地，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆相邻的表面均安装有轴承滚轮。

优选地，所述差速驱动装置包括减速电机、包胶滚轮、摇摆桥支座、支座连接轴和基体连接板，所述减速电机的输出轴与包胶滚轮传动连接，所述减速电机通过法兰固定安装在摇摆桥支座上，所述摇摆桥支座与支座连接轴的一端相匹配，所述支座连接轴另一端活动连接在回转支撑内表面，所述回转支撑与基体连接板固定连接，所述基体连接板与基体固定连接。

优选地，所述基体两侧表面均固定安装有把手，所述基体上设置有急停开关，所述急停开关与控制装置电性连接。