[实用新型]制鞋用涂胶机

说明书

本实用新型提供一种制鞋用涂胶机，涂胶机包括控制装置、胶枪，胶枪上设有涂胶嘴，还包括除胶装置、获取装置、计算模块，获取装置获取涂胶机的工作情况、涂胶嘴的除胶周期；计算模块根据工作情况、除胶周期构建涂胶机清洁维护模型，针对涂胶机的工作情况采用遗传算法对获取涂胶嘴的除胶周期进行优化处理以获得涂胶机优化除胶时间；控制装置根据涂胶机的当前工作情况，获取优化除胶时间，在到达优化除胶时间时对涂胶嘴清洁维护，本实用新型根据优化除胶时间对涂胶嘴清洁维护，能有效去除涂胶嘴上的残胶，涂胶时，能快速出胶、胶体均匀、出胶宽度不受影响，避免涂胶不均匀、涂胶轨迹偏差较大，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，特别是涉及一种制鞋用涂胶机。

背景技术

随着鞋业的增长，鞋底生产工业也在快速发展。鞋子在制作过程中需要有许多道工序，每道工序又有许多分工，例如在鞋子生产过程中需要对鞋底和鞋面涂胶水将鞋底与鞋面固定以达到快速生产的效果，故涂胶机出现在市场，现有的涂胶机一般包括控制器、胶枪，胶枪上设有涂胶嘴，但在涂胶机完成涂胶后，涂胶嘴均会有余胶滞留，如果使用带有余胶的胶枪继续对下一鞋子涂胶时会有多余的胶涂在鞋底与鞋面涂胶轨迹的起始位置，使得涂胶不均匀，积留的残胶对胶枪内出胶的宽度有较大影响，残胶积留在胶接头处或是残胶一直粘在涂胶嘴上，会导致涂胶轨迹偏差较大，严重影响产品质量，因此需要操作人员人工对涂胶嘴进行清洁维护，操作人员在对涂胶嘴进行清洁维护时，有的是通过操作人员凭借经验肉眼进行观察，当积留的残胶较多时，对残胶进行清除，其效率低下，且判断不准确，影响产品质量，有的是通过计数器统计涂胶的次数，涂胶达到一定的次数对涂胶嘴进行清除，例如涂胶10次之后对涂胶嘴进行清除，但是通过涂胶次数对涂胶嘴进行清除，当出胶较多时，涂胶嘴上也会积留更多的残胶，影响产品质量，因此亟需一种新的除胶控制系统和方法。

实用新型内容

为解决现有技术中通过操作人员凭借经验肉眼进行观察，当积留的残胶较多时，对残胶进行清除，其效率低下，且判断不准确，影响产品质量，通过计数器统计涂胶的次数，涂胶达到一定的次数对涂胶嘴进行清除，当出胶较多时，涂胶嘴上也会积留更多的残胶，影响产品质量的技术问题，本实用新型提供了一种制鞋用涂胶机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种制鞋用涂胶机，所述涂胶机包括控制装置、胶枪，胶枪上设有涂胶嘴，还包括除胶装置、获取装置、计算模块，所述

获取装置，用于获取涂胶机的工作情况、涂胶嘴的除胶周期；

计算模块，与所述获取装置信号连接，用于根据所述工作情况、所述除胶周期构建涂胶机清洁维护模型，针对所述涂胶机的工作情况采用遗传算法对获取涂胶嘴的除胶周期进行优化处理以获得所述涂胶机优化除胶时间；

控制装置，与所述计算模块、除胶装置信号连接，用于根据涂胶机的当前工作情况，获取优化除胶时间，在到达优化除胶时间时对涂胶嘴清洁维护，以对涂胶机进行保养。

进一步的，所述除胶装置包括支架，所述支架上安装有一与涂胶嘴形状相匹配的除胶口，所述除胶口上固定安装有刮刀，所述涂胶嘴进入除胶口时刮刀抵靠涂胶嘴外周壁。

进一步的，所述刮刀设有多组，均匀排布在除胶口上。

进一步的，所述除胶口底端正中位置设置有一凸出部，与涂胶嘴内部形状相匹配，用于除去涂胶嘴口内壁的残胶。

进一步的，所述除胶口底部设置有废胶收集斗，用于收集残胶。

进一步的，所述支架上还安装有驱动机构，用于带动除胶装置动作。

进一步的，所述获取装置包括第一获取单元和第二获取单元，所述第一获取单元用于获取涂胶机的工作情况，所述第二获取单元用于获取涂胶嘴的除胶周期。