[实用新型]一种机器人的牵引机构有效
| 申请号： | 201920700484.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210233099U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 邓渝;向阳;潘昊峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 牵引 机构 | ||
1.一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块(1)，其特征在于：所述第一牵引块(1)的一侧设有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)远离第一牵引块(1)的一端活动连接有第二连接块(4)，所述第二连接块(4)远离第一连接块(3)的一端设有第二牵引块(2)，所述第一牵引块(1)和第二牵引块(2)的顶面与底面设有弹性锁舌(5)，所述第一牵引块(1)远离第一连接块(3)的一侧设有电源连接板(6)，所述第一牵引块(1)的内部设有动力电机(8)，所述动力电机(8)的输出轴设有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的顶部啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的顶部啮合有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的顶部设有传动蜗杆(12)，所述传动蜗杆(12)侧面嵌套有传动涡轮(15)，所述传动涡轮(15)的侧面螺栓连接有移动锁扣(13)，所述第一连接块(3)和第二连接块(4)分别对应第一牵引块(1)和第二牵引块(2)的一侧焊接有锁块(16)。
2.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述弹性锁舌(5)的内侧设有锁舌弹簧(7)，所述弹性锁舌(5)的侧面焊接有定位滑块(51)，所述第一牵引块(1)和第二牵引块(2)的内部对应定位滑块(51)的位置开设有滑块槽，且定位滑块(51)可以在滑块槽的内部自由滑动。
3.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述移动锁扣(13)的形状为U形，所述锁块(16)的顶面对应移动锁扣(13)的位置开设有锁槽，所述移动锁扣(13)远离传动涡轮(15)的一侧设有锁扣滚轮(14)。
4.如权利要求3所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述传动蜗杆(12)的外螺纹的长度大于锁块(16)顶面锁槽的深度，所述传动蜗杆(12)的外螺纹与传动涡轮(15)的内螺纹相互契合。
5.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述电源连接板(6)的外表面开设有电源接口。
6.如权利要求1所述的一种机器人的牵引机构，其特征在于：所述电源连接板(6)与动力电机(8)电性连接。
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