[实用新型]一种玻璃板上下片机

权利要求书

1.一种玻璃板上下片机，其特征是，包括上下片机构（1）、玻璃输送平台（2）和电柜（3），玻璃输送平台（2）设置在上下片机构（1）一侧，电柜（3）为上下片机构（1）和/或玻璃输送平台（2）供电、并控制二者运行，所述上下片机构（1）包括：

机架（10），机架（10）两端分别设有固定座（11）；

第一摆臂（4），每一固定座（11）与一支第一摆臂（4）的前端部之间通过第一旋转关节轴（41）连接，第一旋转关节轴（41）通过第一关节轴驱动源（40）驱动，以使第一摆臂（4）以第一旋转关节轴（41）为支点绕固定座（11）做旋转运动；

第二摆臂（5），每一支第一摆臂（4）的末端部与一支第二摆臂（5）的前端部之间通过第二旋转关节轴（51）连接，第二旋转关节轴（51）通过第二关节轴驱动源（50）驱动，以使第二摆臂（5）以第二旋转关节轴（51）为支点绕第一摆臂（4）的末端部做旋转运动；

吸盘架组件（7），其包括若干吸盘（73），吸盘架组件（7）两端分别通过第三旋转关节轴（61）与对应第二摆臂（5）的末端部连接，第三旋转关节轴（61）通过第三关节轴驱动源（60）驱动，以使吸盘架组件（7）在两支第二摆臂（5）之间以第三旋转关节轴（61）为支点做旋转运动；

真空发生系统（74），其设置在吸盘架组件（7）上，并与吸盘（73）连接；

吸盘变位机构（72），其设置在吸盘架组件（7）上，并控制吸盘（73）移动。

2.根据权利要求1所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘架组件（7）包括吸盘架本体（70）和若干吸盘臂（71），吸盘臂（71）以可移动方式设置在吸盘架本体（70）上，吸盘臂（71）呈一排多列方式排布，每列吸盘臂（71）上设有若干所述吸盘（73），吸盘臂（71）随第三旋转关节轴（61）旋转。

3.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘架本体（70）两端分别设有所述第三关节轴驱动源（60），第三关节轴驱动源（60）通过第三旋转关节轴（61）与对应的第二摆臂（5）旋转连接。

4.根据权利要求3所述玻璃板上下片机，其特征是，所述第一旋转关节轴（41）为第一关节减速机，第一关节减速机固定在固定座（11）上，第一关节减速机的输入端与第一关节轴驱动源（40）的输出端连接，第一关节减速机的输出端与第一摆臂（4）连接；所述第二旋转关节轴（51）为第二关节减速机，第二关节减速机固定在第一摆臂（4）的末端部上，第二关节减速机的输入端与第二关节轴驱动源（50）的输出端连接，第二关节减速机的输出端与第二摆臂（5）连接；所述第三旋转关节轴（61）为第三关节减速机， 第三关节减速机的输出端与第二摆臂（5）的末端部固定连接，第三关节减速机的机壳与吸盘架本体（70）端部固定连接，第三关节减速机的输入端延伸进吸盘架本体（70）内，第三关节轴驱动源（60）固定在吸盘架本体（70）内，第三关节轴驱动源（60）的输出端与第三关节减速机的输入端连接。

5.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述真空发生系统（74）设置在吸盘架组件（7）后面，且真空发生系统（74）通过气管分别与任一吸盘（73）独立连接。

6.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘臂（71）上对应一个吸盘（73）设有一个所述吸盘变位机构（72）。

7.根据权利要求4所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘变位机构（72）为气缸，多个气缸排列固定在吸盘臂（71）上，每一气缸的伸缩端均固定有一所述吸盘（73）。