[实用新型]一种全自动波峰焊接设备

说明书

本实用新型揭示了一种全自动波峰焊接设备，其包括承载待焊接产品且由一入料输送机构输入的承载治具、将承载治具整体抓取到一第一支撑座上的入料搬运机构、设置在入料搬运机构活动端的点助焊剂装置、将第一支撑座上的承载治具实现上下水平移动和角度翻转运动的翻转移载机构、对承载治具中产品上的助焊剂进行预热的预热装置、实现承载治具移载的机械手移载机构、实现焊接的喷流焊锡装置、实现承载治具翻转的翻转机构、实现产品输出的出料输送机构、将承载治具从翻转机构上抓取到出料输送机构上的出料搬运机构。本实用新型制作成本低，空间占用小，焊接效率高且焊接质量高。

【技术领域】

本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种全自动波峰焊接设备。

【背景技术】

现有技术的自动焊接设备绝大多数只能一次性实现单个产品的焊接，且绝大多数都是利用机械手抓取产品移动至助焊剂池中去沾附助焊剂，然后再抓取产品至焊锡池中去沾附焊锡实现，有的为了保障焊锡质量，在沾附锡液后会在焊接表面利用线材刮一下焊接表面，保障沾锡的沾附量和焊接质量。但上述方式焊接效率低，助焊剂与液态锡的沾附量还是难以精准控制，影响了焊接质量。

因此，有必要提供一种新的全自动波峰焊接设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动波峰焊接设备，制作成本低，空间占用小，焊接效率高且焊接质量高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动波峰焊接设备，其包括入料输送机构、承载治具、入料搬运机构、点助焊剂装置、翻转移载机构、预热装置、机械手移载机构、喷流焊锡装置、翻转机构、出料输送机构以及出料搬运机构；

所述承载治具承载多个产品从所述入料输送机构输入，然后被所述入料搬运机构搬运至一第一支撑座上，再经过所述点助焊剂装置定量输出助焊剂到每个产品的待焊接部位，通过所述翻转移载机构将产品翻转180°并移动至所述预热装置位置进行预热，然后被所述机械手移载机构抓取至所述喷流焊锡装置上方实现定量喷流焊接，再被移载至所述翻转机构处，所述承载治具再次翻转180°，再经所述出料搬运机构抓取至所述出料输送机构中输送出去。

进一步的，所述承载治具上设置有具有磁性的吸附块，产品被所述吸附块吸附住。

进一步的，所述入料搬运机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二驱动件和第一气缸、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三连接板、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上夹持所述承载治具的夹持单元，所述点助焊剂装置固定在所述第三连接板上。

进一步的，所述翻转移载机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第五连接板、设置在所述第五连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第六连接板、固定在所述第六连接板上且分布在所述第一支撑座外端两侧的旋转夹持驱动件、受所述旋转夹持驱动件驱动进行夹持和旋转运动的夹爪。

进一步的，所述预热装置包括支撑所述承载治具的第二支撑座、位于所述第二支撑座下方的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动顶住产品的弹性定位杆、第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第七连接板、固定在所述第七连接板上的热风枪组件，所述热风枪组件的枪口通过前后运动对准放置在所述第二支撑座上的所述承载治具中的产品待焊区域。

进一步的，还包括检测放置在所述第一支撑座上的所述承载治具中是否有无漏料的对射光纤感应装置，所述对射光纤感应装置的数量与所述承载治具中可承载产品数量一致且位置对应设置。

进一步的，所述机械手移载机构包括机器人、设置在所述机器人活动端的治具夹持机构；