[实用新型]一种稳定运行的铁水转运系统

说明书

本实用新型是一种稳定运行的铁水转运系统，包括轨道模块和转运车模块，轨道模块包括若干互相交错的运行轨道，轨道交错处设有转接盘，转运车模块包括车体，车体内四角均转动设有齿轮，齿轮一侧通过支撑臂连有万向轮，位于同一端的两个齿轮共啮合有传动齿条，电机输出轴顶部固连有螺杆，螺杆外旋有套有螺筒，螺筒顶部固设有托盘。铁水运输需要转弯时，本实用新型的万向轮从车体的两侧对其进行支撑，铁水转运包重心降低，避免了转弯时发生侧倾的事故，这种方式转弯时无需停车，缩短了运输时间、提高了铁水运输效率；启动和制动时，万向轮从车体的前端和后端对其进行支撑，降低了由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，降低了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及铁水转运工装领域，尤其涉及一种稳定运行的铁水转运系统。

背景技术

现有的铁水转运车运行时，由于转运包位于车体顶部重心较高，为了避免车体的侧翻，当运输途中需要转弯时，车体需运行至转接盘中心再将转接盘转动至所需的方向，这种方式耗时较长、运输效率较低；此外，现有的铁水转运车在启动和制动时，由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种稳定运行的铁水转运系统。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种稳定运行的铁水转运系统，包括轨道模块和转运车模块，轨道模块包括若干两两交错的运行轨道，每两条运行轨道交错处均设有用于辅助转运车模块转向的转接盘，转接盘由转接盘电机驱动转动，转接盘顶部固设有用于与运行轨道对接的轨道段，

转运车模块包括车体，车体底部设有用于在运行轨道上行走的电动行走机构，车体顶部竖直固设有支柱，支柱顶部侧壁上转动设有链轮，支柱一侧设有液压缸，液压缸底部与车体固定连接，液压缸顶部连有起重链条，起重链条未与液压缸相连的一端经链轮后连有起重架，起重架与支柱的侧壁滑动连接，起重架的两个承重臂之间设有铁水转运包，铁水转运包上部两侧与起重架的两个承重臂转动连接，起重架一侧的承重臂上固设有倾倒电机，倾倒电机的输出轴与铁水转运包的转轴相连，铁水转运包顶部铰接有盖体，铁水转运包的侧壁上设有用于将盖体支开的气缸，气缸的两端分别与铁水转运包和盖体的侧壁铰接，

车体内四角均转动设有齿轮，齿轮一侧通过支撑臂连有万向轮，位于同一端的两个齿轮共啮合有传动齿条，传动齿条的一端两侧分别与两个齿轮啮合且另一端啮合有传动齿轮，传动齿轮的两侧分别与两个传动齿条啮合，传动齿轮固套设在电机的输出轴上，电机与车体固定连接，电机输出轴顶部固连有螺杆，螺杆外旋套有螺筒，螺筒与螺杆螺纹连接，螺筒与车体顶部的滑槽上下滑动连接，螺筒的侧壁通过平键与滑槽内壁相连用于避免螺筒在滑槽内转动，螺筒顶部固设有托盘，托盘位于铁水转运包的正下方。

优选的，运行轨道嵌入地面式设置且顶部与地面持平。

优选的，车体顶部设有凹槽，托盘位于凹槽内且与凹槽内壁滑动连接。

优选的，托盘顶部设有与铁水转运包底部形状相同的托槽。

优选的，电动行走机构包括行走电机，行走电机通过齿轮传动机构驱动四个轨道轮在运行轨道上行走。

本实用新型的有益效果是：铁水运输需要转弯时，本实用新型的万向轮从车体的两侧对其进行支撑，铁水转运包重心降低，避免了转弯时发生侧倾的事故，这种方式转弯时无需停车，缩短了运输时间、提高了铁水运输效率；启动和制动时，万向轮从车体的前端和后端对其进行支撑，降低了由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，降低了安全隐患。

附图说明

图1为轨道模块的结构示意图；

图2为转运车模块的主视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；