[实用新型]一种前臂压装机

说明书

本实用新型公开了一种前臂压装机，包括工作台(1),在所述工作台(1)上设有第一压装位、第二压装位和PLC控制器，所述第一压装位包括第一气缸(12)、水平压头(15)、固定杆(17)、第一固定块(18)和第一位移传感器(55)；所述第二压装位包括第三气缸(32)、立压头(37)、第二固定块(38)、第二位移传感器(60)和两组固定装置；所述第一气缸(12)、第三气缸(32)和两个位移传感器均与PLC控制器连接。本实用新型设置有固定杆、第一固定块、第二固定块和固定装置，能够对工件进行限位固定，设置第一位移传感器和第二位移传感器对压装行程进行实时检测和记录，能够随时掌握压装机的工作情况。

技术领域

本实用新型涉及轴套压装领域，特别涉及一种前臂压装机。

背景技术

传统压装机的工件固定装置过于简单，不能牢固固定工件，仍需要操作人员用手扶住工件才能使工件定位，使用不便，同时也增大了压装机误伤操作人员的机率；而且，传统压装机没有实时检测行程的功能，在压装机工作异常时经常不能及时发现，在压装一定数量的工件后才人工检查工件压装是否合格，容易发生成批的工件压装不合格的情况，从而导致返工，不仅费时费力，而且还浪费材料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种方便固定工件，同时还能实时掌握设备工作状态的前臂压装机。

本实用新型的技术方案如下：

一种前臂压装机，包括工作台,其特征在于：在所述工作台上设有第一压装位、第二压装位和PLC控制器，所述第一压装位包括固设在工作台上的第一安装架，在所述第一安装架的一侧设有第一接近开关和第二接近开关，另一侧设有第一位移传感器，在该第一安装架的一端设有第一气缸，另一端设有第一固定块,在所述第一气缸的输出端，沿轴向依次设有第一压装块和水平压头，在所述第一压装块的一侧设有第一感应片，另一侧设有第一位移挡板；在所述第一固定块的上端面设有凹槽，该第一固定块的一侧还设有活动设置在第一安装架上的挡块，在所述挡块上设有导向孔，在所述导向孔内设有锥形套，所述水平压头穿设过锥形套，并穿设出凹槽槽壁的一侧，所述凹槽槽壁的另一侧上穿设有固定杆；在所述第一安装架上还设有轴套回推装置；

所述第二压装位包括固设在工作台上的第二安装架，在所述第二安装架的一侧设有第三接近开关和第四接近开关，另一侧设有第二位移传感器，该第二安装架的上端设有第三气缸，在所述第三气缸的输出端，向下依次设有第二压装块和立压头，在所述第二压装块的一侧设有第二感应片，另一侧设有第二位移挡板；在所述第二安装架上嵌设有第二固定块，所述第二固定块中设有台阶孔，在该第二安装架的下端设有顶料装置，所述顶料装置的对应位置伸入台阶孔内；在所述第二固定块的两侧，还对称设有两组固定装置；所述第一气缸、第三气缸、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一位移传感器和第二位移传感器均与PLC控制器连接。

采用以上结构，第一压装位启动前，挡块与第一固定块抵接，第一气缸处于缩回状态，水平压头位于挡块的一侧，此时，将工件上需要压装轴套的部位放入凹槽中，并使工件朝向挡块的侧面紧贴在凹槽对应端的侧壁上，使用固定杆将工件固定在凹槽中，此时工件上对应位置的轴套孔应与过渡段对应端的端口对齐，将轴套放入锥形套内；开启第一压装位，PLC控制器发出指令使第一气缸的输出端带动水平压头向第一固定块运动，水平压头与轴套中部抵接，并将轴套推出锥形套，压入工件的轴套孔中；另外，在第一压装块的移动过程中，第一位移传感器通过第一位移挡板实时检测第一压装块的行程，并产生相应大小的位移信号实时传送给PLC控制器，以记录第一气缸的行程；当胶套移动到位时，PLC控制器发出指令使第一气缸带动第一压装块和水平压头返回初始位置，当第一感应片移动到第一接近开关的感应范围内时，第一接近开关向PLC控制器发出信号，PLC控制器发出指令使第一气缸停止排气，第一压装块和水平压头随之停止移动；同时，轴套回推装置的对应位置抵接并推动轴套，使轴套两端的伸出长度相对于工件的对应位置为对称结构设置；此时，移开固定杆，即可取出工件；