[实用新型]零部件拾取装置

权利要求书

1.一种零部件拾取装置，其特征在于，包括：

夹持组件，

驱动组件，

抽真空组件；

所述夹持组件用于夹持待拾取零部件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件打开或闭合，所述抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附所述在夹持组件中。

2.根据权利要求1所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一卡钳夹爪、第二卡钳夹爪和铰链轴，所述第一卡钳夹爪和第二卡钳夹爪采用相同的结构，二者镜像设置；所述第一卡钳夹爪的中上部和所述第二卡钳夹爪的中上部通过所述铰链轴连接在一起。

3.根据权利要求2所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述第一卡钳夹爪包括夹爪、钳身和钳柄；所述夹爪采用长方体结构，其高度方向的一端设置有凸台，另一端设置有夹具，所述夹具与夹爪可拆卸连接；

所述钳身包括两平行设置的竖杆和一横杆，沿所述夹爪的宽度方向，两所述竖杆均竖直间隔地设置在所述凸台上，两所述竖杆与凸台连接端的相对端通过所述横杆连接；

沿与所述横杆的宽度方向平行的方向，两所述竖杆与凸台连接端的相对端均设置有圆孔，所述铰链轴设置在所述圆孔中；所述钳柄与一所述竖杆设置有所述圆孔的一端一体成型或固定连接，所述钳柄与另一所述竖杆平行；所述钳柄在其厚度方向的侧面上开设有偏心孔。

4.根据权利要求3所述的零部件拾取装置，其特征在于，沿所述钳柄的高度方向，所述偏心孔靠近所述竖杆的一端的孔径大于所述偏心孔远离所述竖杆的另一端的孔径。

5.根据权利要求3或4所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、连接杆和驱动轴；所述气缸的活塞杆与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述偏心孔所在的所述钳柄的侧面垂直，沿所述第一卡钳夹爪的高度方向，所述气缸通过所述连接杆带动所述驱动轴在所述偏心孔中做上下往复运动。

6.根据权利要求3或4所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述抽真空组件包括真空发生器、吸管和通道；沿所述夹爪的高度方向，在所述夹爪的内部开设有所述通道；所述吸管的一端与所述真空发生器连接，另一端与所述通道连接。

7.根据权利要求6所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述通道的吸气口设置在所述夹爪与夹具的连接处，所述通道的排气口设置在所述凸台上，且位于两所述竖杆之间；所述吸管与所述排气口连接。

8.根据权利要求2或3或4所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述零部件拾取装置还包括弹簧柱塞，两个所述弹簧柱塞相对设置在所述第一卡钳夹爪中夹爪和所述第二卡钳夹爪中夹爪的两侧，所述弹簧柱塞用于限制所述第一卡钳夹爪中夹爪和所述第二卡钳夹爪中夹爪的打开行程，还用于在所述第一卡钳夹爪和第二卡钳夹爪闭合时，顶紧两个所述夹爪。