[实用新型]一种起重机的吊取装置

说明书

本实用新型提供一种起重机的吊取装置，通过在抓手中间设置电磁抓取机构，使得吊取装置能够适用于多种类型、多种形状货物的存取，抓手和电磁抓取机构既可以各自单独工作，也可以配合工作，从而进一步增加了吊取装置的应用场所，解决了吊取装置适用性差、效率低的问题。本实用新型通过在电磁抓取机构设置接近开关，用于判断吊取装置是否移动到目标货物上方合适的位置，从而确定是否开始吊取目标货物；同时在电磁抓取机构上设置射频读写器，在吊取装置移动至目标货物上方时能够读取目标货物上的电子标签所存储的信息，从而确定要吊取的货物是否为目标货物，能够使得吊取装置的运行更加准确高效。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种起重机的吊取装置。

背景技术

随着工业化进程的进一步深化，产业化的普及和产业链升级的加速，工程用户的需求逐渐向高品质、节能快捷、安全系数高、维护方便、服务完善的方面转移，起重机广泛应用于工厂、仓库、港口、建筑、工地、铁路等场所。起重机工作范围较大，工作环境差、危险因素较多，一旦出现事故，往往是机毁人亡，场景触目惊心。

同时在工程应用过程中，多层堆垛式重物较为常见。由于体积一般比较大，搬运需要大量的人力参与，存取效率低下，费时费力。同时在一些场所，例如大型仓库或者施工现场，货物类型较多，货物大小、形状不同，现有的起重机结构对于货物的存取效率更低。

例如申请号为201820619131.1的中国实用新型专利公开了一种“集控智能型垃圾抓手起重机”，该起重机的抓头能够在升降过程中自动闭合开启，有较高的自动化程度，但是这种起重机抓取的货物类型受到抓头结构的限制，只能针对特定形状的货物进行抓取，而对于一些竖直放置的圆柱体货物或者体积较大的立方体货物则无法抓取，因此其适用范围受到限制。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，从而提供一种起重机的吊取装置，具体方案如下：

一种起重机的吊取装置，包括设置在起重机小车上的中心支柱，所述中心支柱上设置有用于抓取目标货物的抓斗机构和用于控制所述抓斗机构升降的液压升降机构；

所述抓斗机构下方设置有用于通过磁力取放目标货物的电磁抓取机构。

进一步的，所述抓斗机构包括设置在所述中心支柱上的底座A和底座B，所述底座B的两端分别铰接有一个抓手，每个所述抓手的外侧与所述底座A之间设置有松合液压杆；所述中心支柱上位于所述底座B的下方设置有所述电磁抓取机构。

进一步的，所述液压升降机构设置在所述抓斗机构上方的中心支柱上，包括底座C、用于驱动所述松合液压杆的第一液压驱动装置以及用于驱动升降液压杆的第二液压驱动装置；

所述升降液压杆设置在所述底座C与所述底座A之间；所述底座C与所述中心支柱固定设置，所述底座A和所述底座B设置为能够在所述中心支柱上下移动。

进一步的，所述电磁抓取机构包括设置在所述中心支柱上的电永磁铁，所述电永磁铁的外侧设置有用于检测目标货物的接近开关。

进一步的，所述电磁抓取机构上设置有用于获取目标货物上电子标签信息的射频读写器。

进一步的，所述底座C上方的中心支柱上设置有用于控制所述吊取装置旋转的位置旋转机构，所述位置旋转机构包括底座D，所述底座D上设置有用于驱动所述中心支柱旋转的旋转电动机。

本实用新型相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在抓手中间设置电磁抓取机构，使得吊取装置能够适用于多种类型、多种形状货物的存取，抓手和电磁抓取机构既可以各自单独工作，也可以配合工作，从而进一步增加了吊取装置的应用场所，解决了吊取装置适用性差、效率低的问题；