[实用新型]一种重型AGV框架运输车智能控制装置有效
| 申请号： | 201920703379.0 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210027396U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;孙元华;尹璐;曾小华;李广含;韩勇涛;王志伟;张泓滨;陈宏宇;王松 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/08;B60W10/26 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 框架运输车 整车控制模块 传感器单元 动力电池 电机 传送 柴油发电机组 实时位置信息 智能控制装置 本实用新型 电机控制器 全生命周期 机组 动力补偿 驱动电机 使用效率 输出电能 数据信息 续航能力 运行成本 指令信息 重量信息 走行车轮 充电 能耗 存储 驱动 检测 排放 保证 | ||
1.一种重型AGV框架运输车智能控制装置，其特征在于包括：
检测AGV框架运输车不同位置的载重信息以及AGV框架运输车实时位置信息的传感器单元；
接收所述传感器单元传送的数据信息的整车控制模块(4)，接收所述整车控制模块(4)传送的指令信息的执行机构，其中执行机构包括为动力电池机组充电并在动力电池组输出能力不足时为电机补偿电能的柴油发电机组(5)、存储和输出电能为电机提供动力的动力电池机组(6)和驱动车轮的电机控制器(7)，所述柴油发电机组(5)的输出端与电池机组(6)和电机控制器(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型AGV框架运输车智能控制装置，其特征还在于：所述传感器单元至少包括检测AGV框架运输车不同位置的载重信息的称重传感器(2)以及检测AGV框架运输车实时位置信息的磁钉检测天线(1)。
3.根据权利要求1所述的一种重型AGV框架运输车智能控制装置，其特征还在于：所述整车控制模块(4)的输出端连接有液压泵(8)、电机散热器(9)、电池散热器(10)和走行制动器(11)。
4.根据权利要求3所述的一种重型AGV框架运输车智能控制装置，其特征还在于：所述电机散热器(9)和电池散热器(10)采用冷却风扇(91)和冷却泵(92)进行散热工作。
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