[实用新型]一种智能外观检测组装一体机

权利要求书

1.一种智能外观检测组装一体机，包括电批、治具、第一模组、第二模组、第三模组和视觉检测器，其特征在于：

所述第一模组与电批连接，第一模组带动电批沿着第一预定方向运动；

所述第二模组具有第二运动端；所述第二运动端与第一模组连接，所述第二运动端带着第一模组沿着第二预定方向运动；

所述第三模组具有第三运动端；所述第三运动端与第二模组连接，所述第三运动端带着第二模组沿着第三预定方向运动；所述第三模组通过第三安装块安装在底板上；

所述治具安装在底板上；

所述视觉检测器的摄像范围至少包括治具所在的区域。

2.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于还包括自动螺丝送料器，所述自动螺丝送料器安装在底板上；所述电批从自动螺丝送料器中拿取螺丝并锁付在产品上。

3.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于还包括扫码器，所述扫码器的摄像范围至少包括治具所在的区域；所述扫码器安装在底板上。

4.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于：所述视觉检测器通过检测安装板安装在外框上。

5.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于：所述治具包括与底板固定连接的治具底板，设置在治具底板其中一个边缘上的前端限制块，设置在与前端限制块相对边缘上的后端抵板，设置在前端限制块和后端抵板之间的后端托起板。

6.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于：所述第一模组的导向块端部设有限制板，所述限制板的中部被电批的电批头穿过；限制板用于限制电批头的运动范围。

7.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于：所述第一模组通过第一安装板安装在第二模组上。

8.根据权利要求1所述的智能外观检测组装一体机，其特征在于：所述第二模组通过第二安装板安装在第三模组上。