[实用新型]一种瓷砖旋转装置

说明书

本实用新型公开一种瓷砖旋转装置，包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构；所述升降机构包括升降板以及升降驱动机构；所述夹紧机构包括夹紧组件以及夹紧驱动机构；所述旋转机构包括旋转连接件以及转动驱动机构，所述夹紧机构设置在旋转连接件上，所述旋转连接件的中心转动连接在机架上；所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸；所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸均由多行程气缸构成，该多行程气缸包括快速行程段以及缓冲行程段。本实用新型采用多行程气缸作为转动驱动机构，使得瓷砖在转动时先以较快的速度完成大部分的旋转，最后以较慢的速度完成最终的旋转到位，使得瓷砖能够更加准确的旋转到位，旋转精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装生产线，具体涉及一种瓷砖包装生产线的瓷砖旋转装置。

背景技术

在瓷砖包装加工领域中，需要对大型瓷砖进行包装，以对瓷砖达到保护的作用，并且便于后续的运输。在包装过程中，经常需要对瓷砖进行90°的旋转，例如，在对瓷砖进行捆扎时，由于捆扎设备只能实现单一方向的捆扎，而瓷砖在两个方向均需要捆扎，因此当完成一个方向的捆扎之后，需要将瓷砖旋转90°，再进行另一个方向的捆扎。

但是，在瓷砖进行旋转时，由于瓷砖体积庞大且较重，通常是多个瓷砖堆叠在一起的砖垛，因此在瓷砖旋转到位后，无法立即停止转动，在惯性的作用下仍然会偏转一定的角度，导致瓷砖无法准确旋转到位，影响后续的包装以及瓷砖的运输。若要避免瓷砖随惯性继续转动，则需要以较慢的速度带动瓷砖旋转，才能确保瓷砖准确旋转到位，但采用较慢的旋转速度，会降低瓷砖的旋转效率，同时也会影响其他工位的生产需要。

为解决上述问题，一般会在瓷砖旋转后的位置对应处设置阻挡件，当瓷砖以较快的速度旋转到指定位置时，阻挡件将瓷砖挡住，使得瓷砖无法随惯性进一步转动，从而使得瓷砖能够以较快的速度旋转且能够保证旋转后的位置精度；但是，瓷砖与阻挡件接触时发生较大的碰撞，导致瓷砖振动，容易损坏瓷砖及设备，并且在碰撞时产生一定的噪声。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓷砖旋转装置，该装置能够将瓷砖快速、准确且稳定地旋转到位，旋转速度快且冲击小，能够避免对旋转机构造成冲击损坏。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种瓷砖旋转装置，其特征在于，包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构；其中，所述升降机构包括设置在瓷砖包装生产线的输送线下方的升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构；所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件运动以将瓷砖夹住或松开的夹紧驱动机构；所述旋转机构包括旋转连接件以及驱动旋转连接件转动的转动驱动机构，所述夹紧机构设置在旋转连接件上，所述旋转连接件的中心转动连接在机架上；

所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体均转动连接在机架上，且第一驱动气缸和第二驱动气缸的伸缩件分别与旋转连接件的两端转动连接，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸位于旋转连接件的转动中心的两侧；所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸均由多行程气缸构成，该多行程气缸由一个快速行程段以及至少一个缓冲行程段串联而成，所述快速行程段包括快速缸体以及快速活塞杆，所述快速缸体的两端均设有用于进气和排气的进出气口，所述两个进出气口位于快速活塞杆的活塞的两侧；所述缓冲形成段包括缓冲缸体以及缓冲活塞杆，所述缓冲缸体上靠近快速缸体的一端设有气压平衡口，另一端设有设有用于进气和排气的通气口；所述快速缸体的两个进出气口和缓冲缸体的通气口上均设有用于控制空气流量的节流阀并与压缩空气供给系统连接，所述快速行程段的快速活塞杆与旋转连接件连接。

上述瓷砖旋转装置的工作原理是：