[实用新型]金属工件涂覆系统的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种金属工件涂覆系统的上下料机构，包括上下料机构主体，上下料机构主体包括：用于装盛工件的料桶、上下料支架、料桶翻转机构、料桶移动机构、料斗机构，上下料支架上设置有第一滑槽组件，料桶上设置有能够与第一滑槽组件滑动配合的滑动部；料桶翻转机构包括转动设置在上下料支架上的料桶架及能够驱动料桶架转动的翻转驱动机构，料桶架上设置有能够与第一滑槽组件对应的第二滑槽组件；所述料桶移动机构设置在上下料支架上并能够带动料桶沿第一滑槽组件滑入第二滑槽组件或从第二滑槽组件滑入第一滑槽组件；所述料斗机构用于将工件送入料桶，通过上述机构可完成上下料作业，整个上下料机构结构简单合理，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及金属处理设备领域，特别涉及一种金属工件涂覆系统的上下料机构。

背景技术

金属工件涂覆系统，通常用于工件的浸泡涂覆，对于细小工件通常需装入一带孔的料桶后在浸入涂覆液中，目前工件放入或从料桶中取出基本是依赖人工完成，效率低，且人力成本高，虽然可以利用现有的多轴机械手配合夹抱机构实现料桶的翻转出料和移动至进料工位，但是多轴机械手和夹抱机构的结构较为复杂且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种金属工件涂覆系统的上下料机构，结构简单合理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

金属工件涂覆系统的上下料机构，包括上下料机构主体，所述上下料机构主体包括：

料桶，所述料桶用于装盛工件；

上下料支架，所述上下料支架上设置有第一滑槽组件，所述料桶上设置有能够与第一滑槽组件滑动配合的滑动部；

料桶翻转机构，所述料桶翻转机构包括转动设置在上下料支架上的料桶架及能够驱动料桶架转动的翻转驱动机构，所述料桶架上设置有能够与第一滑槽组件对应的第二滑槽组件；

料桶移动机构，所述料桶移动机构设置在上下料支架上并能够带动料桶沿第一滑槽组件滑入第二滑槽组件或从第二滑槽组件滑入第一滑槽组件；

料斗机构，所述料斗机构用于将工件送入料桶。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过上述机构可完成上下料作业，整个上下料机构结构简单合理，制造成本低。

优选的，所述料桶架靠近第一滑槽组件的一侧为开口结构，以便于料桶滑入，所述料桶架的另一侧设置有支撑组件，以便于能够在料桶翻转时对料桶形成支撑，放置料桶滑落。

优选的，所述料桶移动机构包括一滑动设置在上下料支架上的移动架、能够驱动移动架移动的移动驱动机构，所述移动架上设置有与料桶连接或分离的连接机构，通过上述结构可实现料桶的移动功能，并不对料桶的翻转造成影响。

优选的，所述连接机构包括一卡位气缸，所述卡位气缸的顶杆上设置有一插销，所述料桶上设置有与插销对应的插销孔，通过卡位气缸能够驱动插销插入插销孔或从插销孔脱离，可实现移动架与料桶的连接或分离。

优选的，所述料斗机构包括设置在上下料支架上的料斗，所述料斗的出口设置有开关机构，以控制料斗出料。

优选的，所述开关机构包括转动设置在料斗的出口处的开关板及能够驱动开关板转动的开关驱动机构，通过转动开关板即可实现料斗的出口开关控制。

优选的，所述开关驱动机构为一开关气缸，所述开关气缸的缸体转动设置在料斗上，所述开关气缸的顶杆连接至开关板，通过开关气缸可控制开关板转动打开或关闭料斗的出口。

优选的，所述料斗活动设置在上下料支架上，所述料斗机构还包括能够驱动料斗移动靠近料桶或移动远离料桶的料斗移动机构，可减少工件掉落的情况，并避免对料桶的转动造成影响。