[实用新型]一种花键轴的周向定位装置有效
| 申请号： | 201920704343.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210024553U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李坤;赵亮;彭加国;牟必波 | 申请（专利权）人： | 捷米(重庆)机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 花键杆 花键筒 旋转进给装置 定位夹紧装置 本实用新型 旋转电机 花键轴 周向定位装置 内花键配合 弹性连接 工装夹具 进给气缸 内花键轴 同轴定位 同轴设置 外花键轴 周向定位 轴向窜动 外花键 花键 键轴 压紧 轴类 轴向 种花 驱动 | ||
1.一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：包括设有外花键的花键杆、驱动花键杆与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置；所述旋转进给装置包括进给气缸和旋转电机；花键杆和旋转电机同轴设置且花键杆轴向弹性连接在所述旋转进给装置上；所述定位夹紧装置将内花键轴与花键杆同轴定位并限制内花键轴的轴向窜动。
2.根据权利要求1所述的一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：所述定位夹紧装置包括与花键杆同轴设置的固定套环和将内花键轴夹紧固定的夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：花键杆通过弹簧套筒连接在旋转电机上，弹簧套筒固定在旋转电机的电机轴上，弹簧套筒内设有压缩弹簧，花键杆一端位于弹簧套筒内并在弹簧的驱动下沿轴向滑动，旋转电机还在进给气缸的带动下沿轴向活动。
4.根据权利要求3所述的一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：旋转电机上设有随之做轴向运动的靠近开关，所述靠近开关控制电机的开启，花键杆上设有当所述压缩弹簧被压缩预定长度时触发靠近开关的感应凸起。
5.根据权利要求4所述的一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：花键杆与弹簧套筒内壁通过花键或者平键配合以防止花键杆与弹簧套筒相互转动。
6.一种外花键轴周向定位装置，其特征在于：将如权利要求1-5任一项所述的内花键轴周向定位装置中的花键杆替换为花键筒；花键筒设有内花键。
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