[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括安装柱；所述安装柱上设有安装架以及第一驱动机构；第一驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；安装柱上设有导向槽；所述安装架上设有导向块，所述导向块滑动的嵌装于导向槽内；导向块用于与导向槽的顶壁和底壁抵接以限定安装架的运动行程；安装架上设有用于导入润滑油至导向槽内的油嘴。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、丝杆以及螺母，第一电机安装在安装柱的顶端；丝杆沿安装柱的高度方向延伸；所述丝杆与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外部；所述安装架与螺母固接。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，安装架上固接有导向套，导向套滑动的套装于安装柱外部。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导向套的内壁上固接有所述导向块；导向套上设有所述油嘴，油嘴用于导入润滑油至所述导向槽内。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，安装架设有第二驱动机构以及连接轴；连接轴枢接于安装架上并在第二驱动机构的带动下转动。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机，第二电机的转轴与连接轴同步联接。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装柱为中空柱。