[实用新型]一种用于料盘转料框的机器人

权利要求书

1.一种用于料盘转料框的机器人，其特征在于，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。

2.如权利要求1所述的用于料盘转料框的机器人，其特征在于，第一夹取件包括真空吸盘组件；真空吸盘组件与吸盘架的底端固定；第二夹取件包括气动手指。

3.如权利要求2所述的用于料盘转料框的机器人，其特征在于，所述夹取架上设有多个安装板，多个安装板绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；其中一个安装板的底端设有所述真空吸盘组件；其余的各个安装板上的底端均设有所述气动手指。

4.如权利要求3所述的用于料盘转料框的机器人，其特征在于，所述安装板设有四个。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于料盘转料框的机器人，其特征在于，吊装架内安装有第一电机，所述第一转臂与第一电机的转轴同步联接；第二转臂内设有第二电机，第二电机的转轴与第三转臂同步联接；所述第三转臂内设有第三电机，所述驱动杆与第三电机的转轴同步联接。