[实用新型]推土机无线遥控系统

说明书

本实用新型涉及推土机无线遥控系统，包括车载控制器、车载运动控制器、倾角传感器、座舱式遥控器及便携式遥控器。本装置可以使驾驶员通过便携式遥控器远程无线操控推土机进行生产作业，接收并显示推土机车载摄像头发出的实时视频信号，车载控制器将操纵手柄、按钮的操作转换成操作命令，通过无线传输技术及时准确地接收和发送数据，解析成控制推土机运行的CAN控制命令，同时采集倾角传感器数据及车载运动控制器的数据，实时监控推土机各项工作参数及运行情况画面，做出安全决策并回传报警状态信息，从而减少安全隐患，改善人工作业环境，满足安全监测的快速反馈和远程控制管理，实现了推土机无人值守自动化。

技术领域

本专利申请属于工业设备数据传输与机械远程控制技术领域，更具体地说，是涉及一种推土机无线遥控系统。

背景技术

推土机主要应用于土石方物料的浅挖短运、场地清理以及平整回填等精细或重载作业。推土机的操纵比较复杂，其中铲斗手柄动作最为频繁且不易控制，通常是通过操作人员观察或听声来控制操作，常出现作业效率低、作业质量不高、人员易疲劳等问题，操作人员驾驶推土机到土场、山体、陡坡、垃圾场等地势危险、环境恶劣作业区进行生产作业时，存在较多安全隐患，同时给人身健康造成一定损害。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种推土机无线遥控系统，从而进行安全、高效生产作业。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种推土机无线遥控系统，包括车载控制器，以及与车载控制器分别连接的车载运动控制器、倾角传感器、座舱式遥控器及便携式遥控器；

座舱式遥控器包括遥控部Ⅰ、与遥控部Ⅰ分别连接的座舱部和视频显示部Ⅰ，遥控部Ⅰ包括设置在推土机座舱内的遥控本体、设置在遥控本体内的控制主板Ⅰ、设置在遥控本体上并与控制主板Ⅰ连接的两个控制手柄Ⅰ和报警指示界面Ⅰ；座舱部包括与控制主板Ⅰ分别连接的司机室、底盘、座椅、驻车制动、空调和电源系统；视频显示部Ⅰ包括设置在推土机内的悬挂装置、设置在悬挂装置上并与控制主板Ⅰ连接的弧形显示大屏；弧形大屏用来实时显示车载全景摄像机的画面，在不需要时可将弧形显示大屏折叠，平置于司机室的顶部。

便携式遥控器包括壳体、设置在壳体上的遥控部Ⅱ和视频显示部Ⅱ；遥控部包括控制主板Ⅱ、与控制主板Ⅱ连接的两个控制手柄Ⅱ和报警指示界面Ⅱ；视频显示部包括与控制主板Ⅱ连接的液晶显示屏，液晶显示屏用来实时显示车载摄像头采集的视频画面；控制主板Ⅱ设置在壳体内，两个控制手柄Ⅱ设置在壳体两侧，报警指示界面Ⅱ、液晶显示屏均设置在壳体上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括与车载控制器连接的选择开关，选择开关与座舱式遥控器的控制主板Ⅰ及便携式遥控器的控制主板Ⅱ均连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：悬挂装置为可折叠结构，悬挂装置包括通过转轴活动设置在车顶上的支架、与支架铰接的连杆、设置在车顶上并与支架卡接配合的卡耳、设置在车顶上与连杆对应的卡槽、设置在卡槽内并与弧形显示大屏对应配合的缓冲垫，弧形显示大屏设置在连杆上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：车载控制器与车载运动控制器、倾角传感器分别通过CAN总线和Modbus通讯协议连接，车载运动控制器上设有2路CAN总线、1路RS-232通信接口、44路IO资源口。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：便携式遥控器还包括设置在壳体两端的背带、设置在背带上的若干按摩体。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：按摩体为球形或块状。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：报警指示界面Ⅰ、报警指示界面Ⅱ均为液晶显示器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：