[实用新型]一种穿戴式下肢骨骼运动检测装置

权利要求书

1.一种穿戴式下肢骨骼运动检测装置，其特征在于：包括主控单片机以及与主控单片机对应连接的压力传感模块、加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、心率监测模块、和手机APP客户端，所述压力传感模块和加速度传感器分别设于穿戴者腿关节和足底部，压力传感模块用于检测穿戴者脚与地面的接触压力，加速度传感器用于检测所述足部的运动频率；所述陀螺仪设有二个，分别设置在使用者的小腿的上下两个关节，陀螺仪用于检测小腿以及脚踝与地面的倾角；所述蓝牙模块上传用户信息至主控单片机；所述心率监测模块用于检测穿戴者心率；所述主控单片机用于接收压力传感模块的压力信号、加速度传感器的运动频率信号以及陀螺仪的角度信号；陀螺仪设有二个，且与加速度传感器一体化，采用MPU6050陀螺仪，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器；分别设置在穿戴者的膝关节部、腿踝关节处；主控单片机与穿戴者之间是通过有线电路相连，心率监测模块与手机APP客户端之间以及主控单片机与手机APP客户端之间均是通过无线电路相连。

2.如权利要求1所述的穿戴式下肢骨骼运动检测装置，其特征在于：所述穿戴者上还设有摄像头模块，摄像头模块录入行走视频，并上传至手机APP客户端。

3.如权利要求1所述的穿戴式下肢骨骼运动检测装置，其特征在于：所述蓝牙模块采用型号为JDY-08 蓝牙4.0BLE低功耗CC2541的蓝牙模块。

4.如权利要求1所述的穿戴式下肢骨骼运动检测装置，其特征在于：所述心率监测模块为MAX30102血氧手腕心率脉搏检测心跳传感器。

5.如权利要求1所述的穿戴式下肢骨骼运动检测装置，其特征在于：所述压力传感模块为六点式柔性薄膜压力传感器经AD转换的模块；压力传感模块设于穿戴者的足底部，压力传感模块用于检测所述穿戴者脚与地面的接触压力。