[实用新型]一种可伸缩连续式提升机构

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩连续式提升机构，本实用新型通过两组固定从动链轮和固定主动链轮间的四个链条组成的提升装置，链条间设置有活动托板，活动托板的一端铰接在第一链条和第四链条上，另一端能够卡住或脱离第二链条和第三链条，在托板卡住第二链条和第三链条时，能够使活动托板上的物体在链轮驱动电机的带动上进行提升，在托板脱离第二链条和第三链条时，能够使活动托板跟着第一链条和第四链条返回至下固定装置中；本装置的下固定装置中设置有链条长度调节装置，能够调节第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的长度，使上固定装置能够根据要求进行上下移动，从而达到无极调整物体提升高度的功能，本装置结构简单，可固定在现有设备上。

技术领域

本实用新型属于提升机构领域，具体涉及一种可伸缩连续式提升机构。

背景技术

连续提升技术广泛应用于家电、食品、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。连续提升装置主体由固定体、活动托板、电机及链条组成，电机驱动链条带动活动托板运输物料。此项技术相具有以下优势：

1.连续提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，且不受输送高度的影响.

2.只能输送件货，且物料有最小尺寸的限制。

3.工作时采用单向运动方式，一般不能往复输送物料。

4.承载范围大，最大可达2000Kg。

5.与出入口输送设备配套使用，使输送过程实现完全自动化，避免了人工操作带来的不稳定性。

6.结构紧凑，占地面积小。

7.安全可靠，易于维护，运行费用低廉，有效降低输送成本。

现阶段连续提升装置均为固定式，适合运送大量且位置及高度一定的物料，面对需要无极调整高度的物体时无能为力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可伸缩连续式提升机构，能够解决不同高度物料连续提升困难这一问题。

为了达到上述目的，包括上固定装置和下固定装置，上固定装置上设置有两组固定从动链轮，下固定装置上固定有两组与固定从动链轮相对应的固定主动链轮，下固定装置内设置有链条长度调节装置，第一组固定从动链轮和固定主动链轮间设置有第一链条和第四链条，第二组固定从动链轮和固定主动链轮间设置有第二链条和第三链条，第一链条、第二链条、第三链条和第四链条均与链条长度调节装置啮合，第一链条和第四链条上铰接活动托板的一端，活动托板的另一端设置有卡扣，卡扣能够使活动托板卡住或脱离第二链条和第三链条，主动链轮通过链轮驱动电机驱动，链轮驱动电机驱动链轮驱动齿轮组，链轮驱动齿轮组带动固定主动链轮转动。

链条长度调节装置包括若干丝杠和丝杠螺母组成的滚珠丝杠副，丝杠螺母上设置有活动链轮，相邻的丝杠间设置有用于改变链条方向的固定链轮，首端丝杠和末端丝杠的尾端设置有改变链条方向的固定链轮，丝杠通过丝杠驱动电机驱动，丝杠驱动电机驱动丝杠驱动齿轮组，丝杠驱动齿轮组驱动丝杠转动。

丝杠驱动电机和链轮驱动电机均置于下固定装置内。

下固定装置上开设有进料口，下固定装置的固定主动链轮均置于进料口内，上固定装置的固定从动链轮上方开设有出料口。