[实用新型]分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪

说明书

本实用新型公开了一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，属于机械技术领域，主要应用于汽车行业分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱。本实用新型提供一种结构简单、成本低、使用方便的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪。本实用新型包括安装座，在所述安装座的后部固定有连接法兰；其特点是，在所述安装座前部的底部设置有应力块，所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座的底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接，夹紧块的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，主要应用于汽车行业分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱。

背景技术

随着科技的进步，人们对生产过程中的自动化程度要求越来越高。在机械技术领域，尤其是分体式圆盘类零件自动化装配生产过程中，分体式圆盘类零件的装箱一直是靠人工堆放，造成浪费人力，生产成本高，装箱过程不可控、风险多，难以实现自动化的问题。

这样就急需一种夹爪用于分体式圆盘类零件的自动抓取和自动装箱。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、使用方便的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，包括安装座，在所述安装座的后部固定有连接法兰；其特点是，在所述安装座前部的底部设置有应力块，所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座的底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接，夹紧块的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。

进一步地，在所述夹紧块的前端设置有保护条。

进一步地，在所述应力块的外表面套装有保护套。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪结构简单、成本低、使用方便，配合六轴机器人使用，可实现分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱，解决了分体式圆盘类零件自动化抓取、自动化装箱难的问题；

2、由于在本实用新型的夹紧块的前端设置有保护条，在本实用新型的应力块的外表面套装有保护套，就可有效防止本实用新型的夹爪在装箱抓取过程中碰伤圆盘类零件。

附图说明

图1为本实用新型的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪的一个实施例的结构示意图；

图中：1—安装座，2—应力块，3—夹紧块，4—夹紧气缸，5—连接法兰，6—保护条，7—输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示，一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，包括安装座1，在所述安装座1的后部固定有连接法兰5；在所述安装座1前部的底部设置有应力块2，所述应力块2与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座1的底部设置有夹紧气缸4，所述夹紧气缸4的输出轴7与夹紧块3的后端固定连接，夹紧块3的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。

为了防止本实用新型的夹爪在装箱抓取过程中碰伤圆盘类零件，在所述夹紧块3的前端设置有保护条6，在所述应力块2的外表面套装有保护套。

所述夹紧气缸4由六轴机器人进行控制。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。

本实用新型的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪在使用时，需要配合伺服执行器使用，在本实施例中，所述伺服执行器采用六轴机器人。