[实用新型]伞柄组件的装配系统

说明书

本实用新型实用新型提供一种伞柄组件的装配系统。包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；上料机构，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构；旋转找孔机构，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔；弹簧片送料机构，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；弹簧片装配机构，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内；合装机构，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄；换向机构，用于将伞柄旋转预设角度；输送机构，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构之间传输。可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率、装配精度、减少人工劳动强度。

技术领域

本实用新型实用新型属于雨伞伞柄装配技术领域，具体涉及一种伞柄组件的装配系统。

背景技术

伞柄组件作为雨伞的骨架是雨伞的重要部件。目前在装配伞柄组件时都采用全部人工装配的方法，但全部人工装配不仅效率低下，且全部人工装配精度低，使得产品不良品率高，严重影响企业的生产效益。

实用新型内容

本实用新型实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种伞柄组件的装配系统。

本实用新型实用新型提供一种伞柄组件的装配系统，所述伞柄组件包括若干节伞柄和弹簧片，所述装配系统包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；并且，

所述上料机构，用于接收各所述伞柄并将其输送至所述输送机构；

所述旋转找孔机构，用于寻找所述伞柄上的弹簧片安装孔；

所述弹簧片送料机构，用于将所述弹簧片输送至与所述弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；

所述弹簧片装配机构，用于在所述弹簧片装配位置处将所述弹簧片装配至所述伞柄内；

所述合装机构，用于将各所述伞柄合装成一节可伸缩伞柄；

所述换向机构，用于在装配所述弹簧片之前，将所述伞柄旋转预设角度；

所述输送机构，用于将各所述伞柄沿着预定装配路径在所述旋转找孔机构、所述弹簧片装配机构、所述合装机构和所述换向机构之间传输。

可选地，所述上料机构包括第一推料气缸和料斗；并且，

所述料斗，用于接收各所述伞柄；

所述第一推料气缸，用于将接收到的各所述伞柄输送至所述输送机构。

可选地，所述输送机构包括输送气缸、输送夹爪和升降气缸；并且，

所述输送夹爪，用于接收并夹持从所述上料机构输送的伞柄；

所述升降气缸，用于驱动所述输送夹爪上升或下降；

所述输送气缸，用于推动所述伞柄在所述预定装配路径之间切换。

可选地，所述旋转找孔机构包括可旋转夹爪和找孔传感器；并且，

所述可旋转夹爪，用于夹持并带动所述伞柄旋转；

所述找孔传感器，用于在所述伞柄旋转至其上的所述弹簧片安装孔与所述找孔传感器相对应时发出到位信号。

可选地，所述弹簧片送料机构包括直线振动器和圆形振动器；并且，

所述圆形振动器，用于约束和引导所述弹簧片，以使得所述弹簧片整理成预设排列模式；

所述直线振动器，用于将整理成预设排列模式的弹簧片输送至所述弹簧片装配机构。

可选地，所述弹簧片装配机构包括第二推料气缸和变形组件；并且，