[实用新型]一种电机控制器、电机控制装置及垃圾处理机

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括检测模块、处理模块和驱动模块；

所述处理模块分别与所述检测模块和所述驱动模块连接，所述驱动模块用于与待驱动电机连接；

所述检测模块用于检测所述待驱动电机的工作状态，当所述待驱动电机处于超负荷工作状态时，所述处理模块控制所述驱动模块，使得所述待驱动电机反转，以解除所述待驱动电机的超负荷状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述检测模块为基于电流检测的检测模块，所述检测模块用于检测所述待驱动电机的电流，确定所述待驱动电机的工作状态。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述检测模块串联于交流电源线，其中，所述交流电源线与所述驱动模块连接，以驱动所述待驱动电机转动；或

所述检测模块串联于直流电源线，其中，所述直流电源线与所述驱动模块连接，以驱动所述待驱动电机转动。

4.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述检测模块为基于发热检测的检测模块，所述检测模块用于检测所述待驱动电机的发热情况，确定所述待驱动电机的工作状态；或

所述检测模块为基于转速检测的检测模块，所述检测模块用于检测所述待驱动电机的转速，确定所述待驱动电机的工作状态。

5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括电压转换模块，所述电压转换模块分别与所述处理模块、所述检测模块和所述驱动模块连接；

所述电压转换模块用于将交流电转换为直流电，以供所述处理模块、所述检测模块和所述驱动模块使用。

6.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动模块包括换向模块，所述换向模块与所述处理模块连接；

当所述待驱动电机处于超负荷工作状态时，所述处理模块控制所述换向模块切换施加在所述待驱动电机上的供电方向，以使所述待驱动电机反转。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述换向模块包括第一电压输出端和第二电压输出端，所述第一电压输出端用于与所述待驱动电机的正极连接，所述第二电压输出端用于与所述待驱动电机的负极连接；

当所述第一电压输出端输出正电压，所述第二电压输出端输出负电压时，所述待驱动电机正转；

当所述待驱动电机处于超负荷工作状态时，所述换向模块调换所述第一电压输出端和所述第二电压输出端所输出的电压的正负状态，以使所述待驱动电机反转。

8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动模块还包括电源模块，所述电源模块与交流电源线连接，所述电源模块还与换向模块连接，以为所述换向模块提供电源。

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述换向模块包括第一开关，所述第一开关具有第一通道和第二通道，所述换向模块用于依据所述待驱动电机的工作状态，选择性切换所述第一开关处于所述第一通道或所述第二通道；

当所述第一开关处于所述第一通道时，所述电源模块向所述第一电压输出端输出正电压，向所述第二电压输出端输出负电压；当所述第一开关处于所述第二通道时，所述电源模块向所述第一电压输出端输出负电压，向所述第二电压输出端输出正电压。

10.根据权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，所述第一开关为继电器，所述换向模块还包括第一辅助电路，所述第一辅助电路与所述处理模块连接，所述第一辅助电路还与所述第一开关连接；

所述处理模块用于选择性向所述第一辅助电路输入第一电平或第二电平，当所述处理模块向所述第一辅助电路输入第一电平时，所述第一辅助电路为所述第一开关上电，所述第一开关处于所述第二通道；当所述处理模块向所述第一辅助电路输入第二电平时，所述第一开关掉电，所述第一开关处于所述第一通道。