[实用新型]一种剪刀料自动上料机

说明书

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本实用新型利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，便于机械手的抓取，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。

背景技术

工业自动化是指在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，以代替人工操纵机器和机器体系实现生产加工。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，无需直接参与到生产操作当中，极大地节约了人力成本，同时使得生产效率得到了提高，是现代工业发展的必然趋势。

在自动化发展过程中也存在许多的问题，其中一个就是对于非标产品难以实现自动化生产，其主要原因在于非标产品的结构、尺寸具有一定的特殊性，且各类繁多，通用的机械结构不能很好地适应非标产品，需要专机专用。

其中，在剪刀的生产过程中，现有技术主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高，急需改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种剪刀料自动上料机，能够解决现有技术在剪刀的生产过程中主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种剪刀料自动上料机，包括：

支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；

下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；

分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；

所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；

机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。本实用新型通过设置下料槽实现剪刀料的存储，可以一次补料后维持较长赶时间的生产；通过分料装置将剪刀料转移至分料盘中，从而实现了剪刀料的定位，配合机械手抓取移动到加工工位，实现了剪刀料的自动上料。本实用新型克服了现有技术剪刀生产中完全依靠人工上料，劳动强度大，生产效率低的问题，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的左视图；

图8为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机分料机构的立体图；