[实用新型]一种种植机

权利要求书

1.一种种植机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；

所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；

所述种植装置还包括用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或闭合的夹爪开合驱动机构。

2.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述夹爪开合驱动机构包括：

滑动安装于所述支架的滑动轴，所述滑动轴的后端固定有销轴，前端的左右两侧分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一夹爪铰接，所述第二连接杆与所述第二夹爪铰接；

摆动杆，所述摆动杆的中部铰接于所述安装座，下端转动安装有滚轮，上端设置有与所述销轴滑动配合的开口；

分别设置于所述机架的前部和后部且与所述滚轮相配合的前楔形块和后楔形块；

设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的弹性元件。

3.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述动力装置包括转动安装于所述机架上且相互平行设置的第一水平轴和第二水平轴，所述第一水平轴的一端设置有第一驱动轮，另一端设置有曲柄；所述摆杆固定安装于所述第二水平轴，所述第二水平轴上对应所述曲柄处设置有摇杆，所述曲柄和摇杆之间设有连杆，所述连杆的两端分别铰接所述曲柄和所述摇杆。

4.根据权利要求3所述的种植机，其特征在于，所述机架上分别转动安装有两个行走轴，每个所述行走轴的两端均设置有行走轮，其中一个所述行走轴上设置有第二驱动轮。

5.根据权利要求4所述的种植机，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均为链轮；所述动力装置还包括由电机驱动的减速机，所述减速机的输出端分别设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述第一驱动轮之间环绕有第一链条，所述第二链轮与所述第二驱动轮之间环绕有第二链条。

6.根据权利要求4或5所述的种植机，其特征在于，两个所述行走轴之间设置有链传动装置。

7.根据权利要求5所述的种植机，其特征在于，所述第一链轮、所述第二链轮和所述第一驱动轮的齿数相同，所述第二驱动轮的齿数为所述第一驱动轮齿数的两倍。

8.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述机架上还转动安装有至少一个导向轮，所述导向轮可绕竖向转动。

9.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述机架后部的左右两侧分别设置有覆土板，两个所述覆土板相对设置；所述覆土板的上部通过调节套固定安装于所述机架。

10.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述机架的前部设置有座椅，所述座椅的前部设置有抬把；所述机架的一侧还设置有放种位。