[实用新型]一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器

权利要求书

1.一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其主要构造有：U形顶盖（1）、C形底盖（2）、Z形跳板（3）、计步距条（31）、步距顶杆（4）、顶帽（41）、弹簧卡环（42）、记号笔芯（43）、行程滚帽（5）、内芯杆（6）、弹簧座（7）、行程盘a（8）、行程盘b（9）、触针b（91）、电子焊接盘（92）、步进电机同步控制器（10）、差速计算区（11）、针位触发件（12）、小滚帽（121）、触针a（13）、电子焊接条（131）、振幅传感器（14），其特征在于：C形底盖（2）上套接有U形顶盖（1），所述的U形顶盖（1）顶部中心位置置入有顶帽（41），顶帽（41）下置入有步距顶杆（4），步距顶杆（4）尾端外壁上套接有弹簧卡环（42）；所述的步距顶杆（4）内插入有内芯杆（6），内芯杆（6）外套有弹簧座（7），并且弹簧座（7）尾端被弹簧卡环（42）所限位；所述的Z形跳板（3）上搁置有弹簧卡环（42），所述的内芯杆（6）、弹簧座（7）贯通Z形跳板（3）中心位置，并且Z形跳板（3）的顶部横向位置为计步距条（31）；

所述的U形顶盖（1）侧壁上安装有步进电机同步控制器（10），所述的步进电机同步控制器（10）的转子杆末端固定有行程盘b（9）；所述的行程盘b（9）两侧边均设有针位触发件（12），并且针位触发件（12）底部为小滚帽（121），所述的小滚帽（121）分别抵触行程盘b（9）的两端外壁上；

所述的行程盘b（9）外边缘壁上固定有行程滚帽（5），所述的行程滚帽（5）抵触于计步距条（31）上；所述的行程盘a（8）与行程盘b（9）之间设有空隙，该空隙为差速计算区（11）；所述的差速计算区（11）内置振幅传感器（14），振幅传感器（14）两端设有刷毛，其刷毛尾端分别抵触行程盘a（8）、行程盘b（9）；

所述的计步距条（31）上等间距排列固定有触针a（13），每根所述的触针a（13）尾端均焊接入电子焊接条（131）上；所述的计步距条（31）上抵触有行程滚帽（5）；所述的行程盘b（9）外周一圈壁上等间距排列固定有触针b（91），每根所述的触针b（91）尾端均焊接入电子焊接盘（92）上；所述的行程盘b（9）外周一圈被小滚帽（121）所抵触；

所述的步进电机同步控制器（10）与AGV小车的驱动步进电机转速输出模块相连接；

所述的行程盘a（8）通过皮带或者齿轮的方式与AGV小车的行走机构的转轴相驳接；

所述的步距顶杆（4）顶端设有记号笔芯（43），并且通过C形底盖（2）倒置安装于AGV小车底盘上，所述的步距顶杆（4）顶端的记号笔芯（43）正对AGV小车行走的地面；

每根所述的触针a（13）、触针b（91）间距相同，且均为1-3mm；由触针a（13）、触针b（91）所构成的针条均接入触点计算模块。

2.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的C形底盖（2）与U形顶盖（1）之间通过螺栓相紧固。

3.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的步距顶杆（4）长度在3-7厘米之间。

4.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的行程盘a（8）通过外置的AGV小车车架杆件进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的计步距条（31）长度与步距顶杆（4）相同，并且其单位时间行程距离也相同。

6.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的行程滚帽（5）、小滚帽（121）均为半刚性橡胶制品，且半刚性强度范围为：一立方厘米标准块受一百公斤的压力，其纵向形变值在0.3-0.45mm。

7.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的U形顶盖（1）、C形底盖（2）外包裹有防尘罩。

8.根据权利要求1所述的一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其特征在于所述的记号笔芯（43）记号产生的圆点，其圆心直径为2-5mm之间。