[实用新型]分拣平台以及分拣机有效
申请号: | 201920707656.5 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN209866678U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 纪程鹏;孙晓峰;邵来方 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人: | 张江陵 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 分拣机 导向轮 导向面 行走轮 轨道 小车 偏离 滚动 本实用新型 分拣设备 限位部 行走面 晃动 停顿 货物 缓解 | ||
1.一种分拣平台,其特征在于,包括分拣小车(10)和分拣轨道(20);
所述分拣小车(10)具有行走轮(30)和导向轮(40),所述分拣轨道(20)具有用于所述行走轮(30)滚动的行走面(201)和用于所述导向轮(40)滚动的导向面(202),且所述导向面(202)设置有用于阻止所述导向轮(40)偏离所述导向面(202)的限位部(203)。
2.根据权利要求1所述的分拣平台,其特征在于,所述行走面(201)和所述导向面(202)呈直角,且所述行走面(201)沿所述分拣轨道(20)的宽度方向相向延伸以形成所述限位部(203)。
3.根据权利要求2所述的分拣平台,其特征在于,所述分拣小车(10)具有安装基座(101);
所述行走轮(30)和所述导向轮(40)均成对设置,且成对的所述行走轮(30)和成对的所述导向轮(40)分别安装于所述安装基座(101)沿所述分拣轨道(20)宽度方向的两侧,且所述导向轮(40)位于所述安装基座(101)的底部。
4.根据权利要求3所述的分拣平台,其特征在于,所述行走轮(30)设置有两对,且两对所述行走轮(30)沿所述分拣轨道(20)的长度方向间隔排布。
5.根据权利要求3所述的分拣平台,其特征在于,所述导向轮(40)设置有一对。
6.根据权利要求3所述的分拣平台,其特征在于,所述导向轮(40)设置有多对,且多对所述导向轮(40)沿所述分拣轨道(20)的长度方向间隔排布。
7.根据权利要求3所述的分拣平台,其特征在于,所述分拣平台还包括固接于所述安装基座(101)的第一轮架(50),所述行走轮(30)枢接于所述第一轮架(50)。
8.根据权利要求5或6所述的分拣平台,其特征在于,所述分拣平台还包括固接于所述安装基座(101)的第二轮架(60),所述导向轮(40)枢接于所述第二轮架(60)。
9.根据权利要求1所述的分拣平台,其特征在于,所述分拣平台还包括用于驱动所述分拣小车(10)沿所述分拣轨道(20)行进的驱动件。
10.一种分拣机,其特征在于,包括多个权利要求1-9任一项所述的分拣平台;
多个所述分拣平台首尾相接。
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