[实用新型]一种三轴模组锁PCB板螺丝机

说明书

一种三轴模组锁PCB板螺丝机，包括机台、载具台、宽度调节装置和三轴模组，机台上表面水平设有固定的平台板，载具台固定安装在平台板中部，所述宽度调节装置包括安装座、调宽丝杆、电机和夹板，前侧夹板外侧的平台板上设有螺丝供料器，所述三轴模组包括支撑板、导轨、滑块、X轴丝杆、Y轴丝杆和拧紧装置，所述拧紧装置包括安装架、下压气缸、智能螺丝刀和无磁高精度吸嘴，拧紧装置通过三轴模组快速动作，实现智能螺丝刀自动取钉定位拧紧螺丝的工作，动作快速，实现力矩计测紧固和力矩控制紧固的高精度锁附，达到1200点/h的螺丝锁附速率，大大提高了锁附效率，降低人力成本，设备结构简单，体积小，功耗低，且能够实时存储显示力矩值。

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，尤其涉及一种三轴模组锁PCB板螺丝机。

背景技术

一般手机外壳、电源适配器、PCB电子产品、电子小设备、移动电话机板、电池盒、小型家用电器、路由器、排插、玩具车轮、汽车零件装配等小电子电器装配产品上需要采用标准螺丝对于一些小型的元器件进行锁紧，现有技术中PCB板上电器元件往往需要多个螺丝锁紧，一般采用人工锁紧的方式进行组装，锁螺丝效率较低，不能满足现有生产线批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种三轴模组锁PCB板螺丝机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种三轴模组锁PCB板螺丝机，包括机台、载具台、宽度调节装置和三轴模组，所述机台为长方体框架柜，机台上表面水平设有固定的平台板，载具台固定安装在平台板中部，所述宽度调节装置包括安装座、调宽丝杆、电机和夹板，安装座为对称相对安装的两组竖直安装板，安装座位于载具台的两侧，调宽丝杆水平安装在相对的安装座上，电机安装在安装座上且与调宽丝杆直线连接，夹板对称布置在载具台前后两侧，且夹板垂直安装在调宽丝杆的前后两端，前侧夹板外侧的平台板上设有螺丝供料器，所述三轴模组包括支撑板、导轨、滑块、X轴丝杆、Y轴丝杆和拧紧装置，所述支撑板竖直对称安装在平台板的四角，导轨水平对称水平安装在左右两侧的相对支撑板上，滑块滑动安装在导轨上，X轴丝杆位于左右两侧滑块上，Y轴丝杆平行安装在左侧导轨上，且与滑块垂直配合，拧紧装置与X轴丝杆配合，所述拧紧装置包括安装架、下压气缸、智能螺丝刀和无磁高精度吸嘴，所述安装架与X轴丝杆配合，下压气缸竖直安装在安装架前侧板，智能螺丝刀竖直连接在下压气缸下部，无磁高精度吸嘴竖直连接在智能螺丝刀底端。

进一步的，所述X轴丝杆和Y轴丝杆一端均设有直线连接的马达。

进一步的，所述拧紧装置上设有气弹簧和压力传感器，气弹簧连接在智能螺丝刀与下压气缸之间，压力传感器位于智能螺丝刀侧。

进一步的，所述平台板上设有包覆的机罩，机罩两侧开有铰链门，机罩前侧中部开口，且前侧右部设有触摸显示屏和电源控制按钮。

进一步的，所述机台内安装有PLC控制电气组件，PCL控制电气组件分别与电机、马达、下压气缸、压力传感器、触摸显示屏电联接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，通过螺丝供料器供钉，拧紧装置通过三轴模组快速动作，实现智能螺丝刀自动取钉定位拧紧螺丝的工作，动作快速，实现力矩计测紧固和力矩控制紧固的高精度锁附，达到1200点/h的螺丝锁附速率，大大提高了锁附效率，降低人力成本，设备结构简单，体积小，功耗低，且能够实时存储显示力矩值。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机爆炸结构示意图；

图3为图1中锁紧装置结构放大示意图。

具体实施方式