[实用新型]一种电池模组吊具

说明书

本实用新型公开了一种电池模组吊具，涉及电池安装技术领域。该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中上基板和下基板平行设置；自锁机构包括与上基板固连的自锁基座和与下基板滑动连接的自锁滑块，自锁基座上设有自锁复位槽及设置在自锁复位槽内的凸块，凸块的外壁与自锁复位槽的内壁形成自锁回路，自锁滑块能够沿自锁回路滑动；导向机构包括与上基板固连的上导向件和与下基板滑动连接的下导向件，下导向件能够相对上导向件沿水平和竖直方向移动；夹紧机构与下导向件连接，下导向件能够带动夹紧机构运动，夹紧机构用于夹紧电池模组。本实用新型能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，易操作、成本低。

技术领域

本实用新型涉及电池安装技术领域，尤其是涉及一种电池模组吊具。

背景技术

锂离子电池单模组是采用若干个单体锂离子电芯组装成单模组，单个模组再相互间焊接串联成多模组锂离子电池大模组，再将多个串联焊接后的大模组调运至电池箱装配。现有的电池模组体积较大，在锂离子动力电池箱自动化生产过程中，通常采用电动或气动元器件进行锁付吊运，不仅设计制造成本高昂，机构及动作复杂，控制及调试成本高，且在吊装模组过程中可能出现电或气的异常导致吊装治具失效使模组掉落的风险，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题，并且配套的大量电缆线与气管在自动化机器人上固定使用时，不仅增大设备安装与调试难度及安装调试周期，也不利于相应机器人控制，因动作多更导致生产效率较低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种电池模组吊具，能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，容易操作，且制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种电池模组吊具，该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中：所述上基板和所述下基板平行设置；所述自锁机构包括与所述上基板固连的自锁基座和与所述下基板滑动连接的自锁滑块，所述自锁基座上设有自锁复位槽及设置在所述自锁复位槽内的凸块，所述凸块的外壁与所述自锁复位槽的内壁形成自锁回路，所述自锁滑块能够沿所述自锁回路滑动；所述导向机构包括与所述上基板固连的上导向件和与所述下基板滑动连接的下导向件，所述下导向件能够相对所述上导向件沿水平和竖直方向移动；所述夹紧机构与所述下导向件连接，所述下导向件能够带动所述夹紧机构运动，所述夹紧机构用于夹紧电池模组。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述上导向件上设有第一斜面，所述下导向件能够沿所述第一斜面运动。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述下导向件和所述下基板中的一个上设有导向槽，另一个上设有导向轮，所述导向轮与所述导向槽滑动配合。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述导向机构还包括回位弹簧，所述回位弹簧的一端固连在所述下基板上，另一端与所述下导向件连接。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述夹紧机构和所述下基板中的一个上设有滑轨，另一个上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述自锁回路由依次连通的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道组成，所述第一通道从所述自锁基座的右下方斜向左上方延伸，所述第二通道斜向右下方延伸，所述第三通道沿斜向右上方延伸，所述第四通道沿垂直于地面方向延伸；所述自锁回路内具有初始位置、第一极限位置、锁止位置和第二极限位置，所述初始位置位于所述第一通道和所述第四通道的连接处，所述第一极限位置位于所述第一通道和所述第二通道的连接处，所述锁止位置位于所述第二通道和所述第三通道的连接处，所述第二极限位置位于所述第三通道和所述第四通道的连接处。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述电池模组吊具还包括限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板连接于所述下基板的下方，所述限位板用于与所述电池模组的上端面抵靠。