[实用新型]一种小型酶标洗板机运动机构

权利要求书

1.一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分以及安装于所述水平横向运动部分上的垂直运动部分，其特征在于，

所述水平横向运动部分包括能够实现水平横向运动的托盘机构以及能够驱动所述托盘机构进行水平横向运动的传动机构；其中，所述传动机构包括横向支架，所述横向支架的一端安装有带轮轴，另外一端安装有第一步进电机，所述带轮轴和所述第一步进电机的电机轴上分别安装有一第一同步带轮，两个所述第一同步带轮上共同套设有一第一同步带，所述第一同步带固定于所述托盘机构上；所述横向支架上还安装有一第一导向杆，所述托盘机构包括穿过所述第一导向杆的第一直线轴承、用于承托酶标板的托盘以及用于固定所述托盘的托盘架，所述托盘架上安装有用于固定所述第一同步带的皮带压板，所述第一直线轴承安装于所述托盘架上；

所述垂直运动部分包括安装于所述横向支架上的U形支架和第二步进电机，所述U形支架朝所述托盘机构的方向开口，所述U形支架的上下两侧各通过轴承压板固定有一轴承，两个所述轴承之间固定有一螺杆，所述螺杆与所述第二步进电机的电机轴上分别安装有一第二同步带轮，两个所述第二同步带轮上共同套设有一第二同步带；所述U形支架上还安装有与所述螺杆相平行的第二导向杆，所述第二导向杆与所述螺杆共同穿过一个活动块，所述活动块与所述螺杆螺接，所述活动块上穿过所述第二导向杆的两端孔口处均安装有第二直线轴承；所述活动块在其远离所述U形支架的一端连接有一清洗头支架，所述清洗头支架上安装有开口朝下的清洗头。

2.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述清洗头通过两个限位螺钉与所述清洗头支架固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述横向支架上安装有起定位作用的第一光耦，所述U形支架上安装有起定位作用的第二光耦。

4.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述托盘上安装有数个用于固定酶标板的弹片。

5.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述第二导向杆的数量为两个，且分别位于所述螺杆的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述横向支架为一体成型结构。