[实用新型]一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统

说明书

本实用新型涉及一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统，UWB模块、图像采集模块、环境监测传感器模块、无线通讯模块和电源模块，所述电源模块还分别与所述UWB模块、图像采集模块、环境监测传感器模块、无线通讯模块连接，所述无线通讯模块通过服务器与监控终端连接。与现有技术相比，本实用新型利用AGV小车按照既定路径巡逻化工厂内需要监测的位置，可以动态监测环境变化，通过WIFI传输将巡逻小车上传感器采集的数据发送到移动终端，通过UWB模块提供AGV小车的精确位置，提高了化工厂环境监测的效率，不需要设置大量监测点，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及化工厂环境监测技术领域，尤其是涉及一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统。

背景技术

随着工业4.0的逐步深化，各类化工厂存储环境的安全问题日显突出。在这一背景下，化工厂的环境监测系统得到了越来越多的应用。环境监测的目的是为了对污染物作时间和空间方面的追踪，了解污染物对环境质量的影响程度，并在此基础上对环境污染做出预测、预报和预防。化工厂的环境监测，要求不改变原有办公网络，在原有办公网络和监测设备的基础上，增加数据采集系统。

传统的化工厂环境监测工作大多采用的是人工现场采样以及实验仪器分析的方式进行的。这种实验室的装备以及分析手段虽然很完善，但依然会存在很多问题，例如：监测频次低、采样偏差大、监测数据不统一、无法准确定位污染点等等缺点。

随着电子技术的发展，自动化程度的提高，有些化工厂采用有线控制方式，通过在化工厂排污口安装环境监测装置，自动监测污染物浓度。有线监测的好处在于数据传输的可靠性好以及信号相对稳定。但有线装置的监测点数量设置存在限制及成本高。

为此，针对化工厂这样特殊的环境，特别需要一种能高频率监测化工厂环境，准确采集环境数据，精确定位污染点位置，降低人工维护成本的化工厂环境监测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于UWB定位的化工厂环境监测系统，包括AGV小车，所述AGV小车上设有控制器模块和分别与控制器模块连接的UWB模块、图像采集模块、环境监测传感器模块、无线通讯模块和电源模块，所述电源模块还分别与所述UWB模块、图像采集模块、环境监测传感器模块、无线通讯模块连接，所述无线通讯模块通过服务器与监控终端连接。

优选的，所述环境监测传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、甲烷传感器。

优选的，所述AGV小车包括相互连接的车头和车箱，所述控制器模块、UWB模块、环境监测传感器模块和无线通讯模块设置在所述车箱中，所述电源模块设置在所述车箱的底部，所述图像采集模块设置在所述车头上。

优选的，所述控制器模块采用ARM处理器。

优选的，所述无线通讯模块包括WIFI模块。

优选的，所述监控终端包括智能移动终端。

优选的，所述环境监测传感器模块还包括粉尘传感器。

优选的，所述UWB模块通过USB线与所述控制器模块连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、利用AGV小车按照既定路径巡逻化工厂内需要监测的位置，可以动态监测环境变化，通过WIFI传输将巡逻小车上传感器采集的数据发送到移动终端，提高了化工厂环境监测的效率，不需要设置大量监测点，降低了成本。

2、通过UWB模块提供AGV小车的精确位置，可以准确得到环境异常点的定位信息，可以及时应对环境问题。

附图说明