[实用新型]一种柔性物联多工位精密点胶平台

权利要求书

1.一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：包括第一平台外轨、第一平台内轨、第二平台内轨、第二平台内轨、首端小轨道运输平台和末端小轨道运输平台，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的顶部均安装有皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块上通过转轴安装有皮带惰轮，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装固定有大同布带电机安装板、阻挡气缸安装板和升降气缸安装板，所述大同布带电机安装板上固定支撑有大同布带步进电机，所述大同布带步进电机上驱动连接有主动轮，所述第一平台外轨和所述第一平台内轨组成第一柔性平台，所述第二平台内轨和所述第二平台内轨组成第二柔性平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有大轨道皮带，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端设置有所述首端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的末端设置有所述末端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端底部承载有横向支撑杆，所述横向支撑杆的末端连接有侧向限位挡块，所述横向支撑杆下方通过横向滑道端座支撑，所述横向滑道端座之间安装有横向滑杆。

2.根据权利要求1所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述首端小轨道运输平台的底部设置有小轨道承载板用于支撑，所述小轨道承载板上通过螺栓固定安装有小轨道电机安装板和小轨道支撑件，所述小轨道电机安装板安装有小轨道步进电机，所述小轨道支撑件安装有小轨道，所述小轨道的顶部固定安装有所述皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块安装有所述皮带惰轮，所述小轨道步进电机上驱动安装有所述主动轮，所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有小轨道皮带。

3.根据权利要求2所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述末端小轨道运输平台与所述首端小轨道运输平台结构一样，所述末端小轨道运输平台上还安装有末端限位阻挡装置，所述末端限位阻挡装置包括限位阻挡装置安装板、加强筋和阻挡优力胶，所述限位阻挡装置安装板为L型，所述限位阻挡装置安装板的底部通过螺栓固定在所述小轨道承载板上，所述限位阻挡装置安装板的L型转折处通过所述加强筋固定，所述限位阻挡装置安装板上贴合有所述阻挡优力胶用于起到缓冲防碰撞作用。

4.根据权利要求1所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述第一平台内轨和所述第二平台内轨之间的缝隙中安装有清胶座，所述清胶座上安装有清胶罩用于点胶过程中的清胶工作。

5.根据权利要求1所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述大轨道皮带上承载有托料盘，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的所述皮带线零件安装块上固定有压片用于限制所述托料盘的高度。

6.根据权利要求5所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述阻挡气缸安装板和所述升降气缸安装板上分别安装有阻挡气缸和升降气缸，所述阻挡气缸的顶部安装有阻挡承载板，所述升降气缸上安装有升降板用于承载所述托料盘。

7.根据权利要求4所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述皮带线零件安装块上开设有安装孔，所述安装孔用于通过螺栓将所述皮带线零件安装块固定，所述皮带线零件安装块上安装有传感器用于感应托料盘的纵向位置，所述清胶座一侧安装于感应器用于感应所述托料盘的横向位置。

8.根据权利要求1所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装有平台轨道安装支座用于支撑固定，所述第一平台外轨的外侧安装有夹料拖链连接板用于方便接收其他平台拖链传递的物料，所述第二平台内轨的外侧通过连接件连接有圆形陶瓷片。