[实用新型]一种准球体和球体的翻转及传输装置

权利要求书

1.一种准球体和球体的翻转及传输装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的水平传输机构、设置在所述水平传输机构上的滚子轴(4)，所述滚子轴(4)上设置有可转动的滚子(42)，相邻两排滚子(42)间形成用于容纳准球体的容腔(6)，所述水平传输机构带动所述滚子(42)水平运动，

其特征在于，还包括使所述滚子(42)转动的传动装置；所述滚子(42)外表面设置有凸出的螺旋花纹(7)；在所述传动装置的带动下使所述滚子(42)转动，所述螺旋花纹(7)带动所述准球体在所述容腔(6)内斜向转动。

2.根据权利要求1所述的一种准球体和球体的翻转及传输装置，其特征在于，所述传动装置包括齿轮(43)和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮(43)固定在所述滚子(42)两端；所述齿条设置在所述机架(1)上，使所述滚子(42)转动特定角度。

3.根据权利要求2所述的一种准球体和球体的翻转及传输装置，其特征在于，所述齿条包括第一齿条(51)、第二齿条(52)、第三齿条(53)，间隔设置在所述机架(1)上；所述第一齿条(51)长度x1、所述第二齿条(52)长度x2、所述第三齿条(53)长度x3、所述齿轮(43)的齿数z和模数m、所述螺旋花纹(7)的螺距p、所述滚子(42)与所述准球体接触点处所述准球体与所述滚子(42)外径之比为b、所述准球体最大周长为C满足：x1＝m×z×C/2p；x2＝m×z×b/2；x3＝x1。

4.根据权利要求3所述的一种准球体和球体的翻转及传输装置，其特征在于，所述滚子轴(4)上固定有套筒(41)；所述滚子(42)设置在所述套筒(41)上。

5.根据权利要求4所述的一种准球体和球体的翻转及传输装置，其特征在于，所述滚子(42)沿轴线方向的剖面由n个相同的双锥形组成一排；相邻两排所述滚子(42)中间形成n个所述容腔(6)。