[实用新型]一种导轨式桥梁检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种导轨式桥梁检测机器人，其包括：机械平台以及视觉平台；其中，机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；下部支座与上部支座上下对应，多个下部支座通过下部传动杆相连，多个上部支座通过上部传动杆相连，上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连，导轨水平设置，与链条相连；电机用于驱动传动杆转动，进而带动链轮转动，进而带动链条转动，进而带动导轨上下运动。本实用新型的导轨式桥梁检测机器人，性能可靠，施工快速、检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种导轨式桥梁检测机器人。

背景技术

桥梁结构是一种大型的土木工程结构，因荷载作用、疲劳与腐蚀效应、材料老化以及缺乏及时的维修,使用期内不可避免地产生损伤累积、抗力衰退而影响结构寿命，甚至导致突然事故。因此对已建成和正在使用的结构和设施及采用有效手段对其安全状况进测、评估、识别、控制和修复损伤，以防止事故的发生。桥梁健康监测的基本内涵是通过对桥梁结构状态的监测与评估，为桥梁工程在特殊气候、交通条件下运营状态严重异常时发出预警信号, 为桥梁维护、维修与管理决策提供依据和指导。对于安全等级偏低的桥梁，为了保证其正常通车，也为了保证每一位乘客的人身安全，需要及时对其进行加固，桥梁的安全等级如果通过目测或者触觉无法感受到，只有通过检测设备才能准确评估，并且根据检测结果采取措施提升桥梁的安全性能。

人工检测是桥梁检测的常用方法。人工检测一般是利用目视的方式对整座桥梁做全面性的检查。检测过程中视需要于重要部位、破裂部位、缺陷或异常现象部位拍摄照片,以为而后判断之参考，另以数量化步骤对各个构件进行评估，以建立桥梁现况之基本管理资料，最后依权重分配得到本桥的综合评估。目视检测之最大优点是执行容易、省时且耗费不多，但存在检测效率低、检测精度低、劳动强度大、安全性低等诸多不足之处。

随着人工智能技术的快速发展，机器人应用于各个领域。它有着经济、高效、准确、安全等许多显著的优点。因此，如果可以找到一种检测方法，将机器人与桥梁检测结合起来，充分发挥出机器人检测安全高效的特点，将实现桥梁建在效率、准确性及成本等方面的优化与提升。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种导轨式桥梁检测机器人，通过机器人系统机械平台和视觉平台的协同工作，实现安全、高效的桥梁检测，克服了传统桥梁检测效率低、精度低的缺点，充分发挥了机器人系统检测性能的优势。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种导轨式桥梁检测机器人，其包括：机械平台以及视觉平台；其中，所述机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；

所述下部支座包括平行设置的多个，所述上部支座包括平行设置的多个；

所述下部支座与所述上部支座的数量相同，所述下部支座的位置与所述上部支座的位置上下对应；

每个所述下部支座以及每个所述上部支座上都设置有所述链轮；

多个所述下部支座上的所述链轮通过所述下部传动杆相连；

多个所述上部支座上的所述链轮通过所述上部传动杆相连；

所述上部支座上的所述链轮与对应的所述下部支座上的所述链轮通过所述链条相连，形成封闭传送带；

所述导轨与多个所述链条相连接，所述导轨平行设置；

所述电机设置在所述电机支座上；所述电机用于驱动所述下部传动杆转动，进而带动所述链轮转动，进而带动所述链条转动，进而带动所述上部传动杆转动以及所述导轨上下运动；