[实用新型]一种双臂魔方机器人

权利要求书

1.一种双臂魔方机器人，其特征在于：包括底板、设置在底板上的框架；还包括对称设置在底板上的两个机械手，以及设置在框架上的多个图像采集系统；

每个所述的机械手包括机械手支座、旋转电机、机械爪所述的旋转电机通过机械手支座设置在底板上，并且所述的旋转电机与长螺杆连接，所述长螺杆通过回转接头与机械手支座连接，并且所述长螺杆的另一端向上延伸并与限位板连接，所述的限位板上设置有机械爪，所述的机械爪包括一对爪子和用于驱动一对爪子动作的驱动机构，每个所述的爪子上设置有一用于支撑魔方的支撑部和一方便图像采集系统采集魔方信息的U型槽孔。

2.根据权利要求1所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的图像采集系统的数量为4个，4个图像采集系统对称设置在框架内侧。

3.根据权利要求2所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的图像采集系统为包括摄像头和用于将摄像头固定在框架上的摄像头连接件。

4.根据权利要求1所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的限位板上设置有一凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的凹槽内设置有一滑座，所述的滑座上设置有一滑轨，一对爪子通过相应的滑块与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的旋转电机通过联轴器与长螺杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的驱动机构为驱动气缸或者驱动电机，所述的驱动气缸或者驱动电机通过相应的滑块与爪子连接。

8.根据权利要求1所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的机械手支座包括底座、以及与底座一体成型的支撑座，所述的支撑座上开设有一通孔。

9.根据权利要求8所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：所述的旋转电机设置在支撑座上，并且长螺杆的另一端穿过通孔并向上延伸，所述的通孔与长螺杆之间还设置有回转接头。

10.根据权利要求1所述的一种双臂魔方机器人，其特征在于：两个机械手的限位板之间还设置有魔方放置器。