[实用新型]一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器

权利要求书

1.一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，包括外壳和线路板，线路板设置在外壳中，线路板上设有主控制MCU模块、控制端口模块、电源模块、驱动模块、转向模块和摇摆振动电路，外壳设有用于与动力马达、转向马达、外部电源及上位机连接的端口，上位机为遥控器，其特征在于，所述驱动模块和转向模块连接有同一个数据检测模块，数据检测模块连接有数据对比模块，数据对比模块连接有报警控制模块，所述数据检测模块包括温度感应单元、电流检测单元和电压检测单元，电流检测单元包括电流检测电路，所述数据对比模块包括温度对比单元、电流对比单元和电压对比单元，报警控制模块包括警示单元、散热单元和控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述电流检测电路包括运算放大器U1，运算放大器U1的一端连接信号输入端Vin，运算放大器U1的输出端连接有电阻R3和电阻R4的一端，电阻R3的另一端连接有电阻R2和三极管T1的一端，电阻R2的另一端连接在信号输入端Vin上。

3.根据权利要求2所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述三极管T1的两端连接有同一个电阻R1，电阻R4的另一端连接有电阻R5、电阻R7、可调电阻R9和电机M的一端，电阻R5的另一端连接在运算放大器U1的同相输入端，运算放大器U1的同相输入端连接有电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接在信号输出端Vout。

4.根据权利要求3所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述电阻R7的另一端连接在运算放大器U1的反相输入端，运算放大器U1的反相输入端连接有电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接在信号输出端Vout，可调电阻R9的另一端连接在信号输出端Vout，电机M的另一端也连接在信号输出端Vout。

5.根据权利要求1所述的一种利用前进后退驱动力实现摇摆功能的电动童车控制器，其特征在于，所述警示单元包括报警器，散热单元包括散热风扇，控制单元包括电机控制开关。