[实用新型]一种手臂运动捕捉装置

权利要求书

1.一种手臂运动捕捉装置，包括手臂捕捉组件（2），其特征在于：所述手臂捕捉组件（2），包括大臂捕捉组件（20）、小臂捕捉组件（21）和手腕捕捉组件（22），大臂捕捉组件（20）与小臂捕捉组件（21）活动连接；小臂捕捉组件（21）与手腕捕捉组件（22）活动连接，大臂捕捉组件（20）进行转动和摆动，小臂捕捉组件（21）进行转动和摆动，手腕捕捉组件（22）进行转动、摆动和摆动。

2.根据权利要求1所述的手臂运动捕捉装置，其特征在于：所述大臂捕捉组件（20），包括肩部固定块（200）、关节体（201）、大臂伸缩单元（202）、角度传感器；肩部固定块（200）与人体肩部连接，大臂伸缩单元（202）通过关节体（201）与肩部固定块（200）活动连接，大臂伸缩单元（202）绕关节体（201）进行转动和摆动；在关节体（201）上安有角度传感器，角度传感器检测大臂伸缩单元（202）的摆动和转动信息；

所述大臂伸缩单元（202），包括轨道臂（2020）、伸缩臂（2021）、导向杆（2022）、拉簧（2023）；导向杆（2022）的一端固定在伸缩臂（2021）上，导向杆（2022）的另一端插入轨道臂（2020）的导向孔内并在导向孔内滑动；拉簧（2023）的一端固定在轨道臂（2020）的拉簧孔内、另一端伸出轨道臂（2020）固定在伸缩臂（2021）上，将轨道臂（2020）和伸缩臂（2021）弹性连接在一起并使伸缩臂（2021）往复运动；伸缩臂（2021）与小臂捕捉组件（21）铰接。

3.根据权利要求2所述的手臂运动捕捉装置，其特征在于：所述大臂伸缩单元（202），包括滑轨臂（2024）和伸缩杆臂（2025），滑轨臂（2024）内设有轨道孔，伸缩杆臂（2025）设在轨道孔内并在轨道孔内滑动，且伸缩杆臂（2025）与小臂捕捉组件（21）铰接。

4.根据权利要求2所述的手臂运动捕捉装置，其特征在于：所述大臂伸缩单元（202），包括固定臂（2026）、滑轨（2027）、移动臂（2028）；固定臂（2026）上设有滑轨（2027），移动臂（2028）下部设有滑块，滑块安在滑轨（207）上并在滑轨（207）上滑动，移动臂（2028）与小臂捕捉组件（21）铰接。

5.根据权利要求2或3或4所述的手臂运动捕捉装置，其特征在于：所述小臂捕捉组件（21），包括关节体（201）、肘部固定单元（211）、小臂单元（212）、腕部固定单元（213）、角度传感器；肘部固定单元（211）穿戴在人体肘部，并与关节体（201）连接；小臂单元（212）连接在肘部固定单元（211）和腕部固定单元（213）之间；在肘部固定单元（211）的作用下小臂捕捉组件（21）绕关节体（201）进行转动和摆动；且在关节体（201）上安有角度传感器，角度传感器检测肘关节的摆动和转动信息；在腕部固定单元（213）也安有角度传感器，检测手腕的转动信息。