[实用新型]一种拆垛机连续拆垛监测系统

说明书

本实用新型公开了一种拆垛机连续拆垛监测系统，所述拆垛机连续拆垛监测系统包括第一信号采集模块、信号处理模块、第二信号采集模块，报警模块、显示模块，所述第一信号采集模块与信号处理模块通信连接，所述第二信号采集模块与信号处理模块通信连接，所述显示模块与所述信号处理模块电连接，所述报警模块与所述信号处理模块电连接。所述的拆垛监测系统可以同时运用到拆垛过程中空料拆垛或重料拆垛的监测，具有可靠有效的监测效果，在拆垛过程中，所述的拆垛监测系统如果将空料情况或重料及时监测到，继而可以及时地做出应对，进而提高拆垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及拆垛技术领域，具体而言，涉及一种拆垛机连续拆垛监测系统。

背景技术

随着工业水平的不断提高，生产过程的流水线操作。各类机器人在生产中广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、标准化，推进了工业化进程。

拆垛是一种利用机器人技术的机电一体化产品，它可将生产过程中的称量、输送、监测、编组、码垛等作业全部实现自动包装的机器人生产线,但是在拆垛过程中会出现空料或重料，降低了拆垛效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种拆垛机连续拆垛监测系统,以提高拆垛效率。

一种拆垛机连续拆垛监测系统,包括第一信号采集模块、信号处理模块、第二信号采集模块，报警模块、显示模块，所述第一信号采集模块与信号处理模块通信连接，所述第二信号采集模块与信号处理模块通信连接，所述显示模块与所述信号处理模块电连接，所述报警模块与所述信号处理模块电连接。

优选的，所述信号处理模块包括处理器、存储器和存储控制器，所述存储控制器与处理器电连接，所述存储控制器与存储器电连接，所述第一信号采集模块与处理器通信连接，所述第二信号采集模块与处理器通信连接。

优选的，所述第二信号采集模块和所述第一信号采集模块为压力传感器。

优选的，所述显示模块为工业触屏显示器。

优选的，所述报警模块为声光报警器。

一种拆垛机连续拆垛监测系统的监测方法,步骤如下:

(1)当所述拆垛监测系统应用于重料拆垛的监测

①将第一信号采集模块设置于顶升台的中央位置处,所述第二信号采集模块设置于除去顶升台中央位置的其他位置处;

②所述第一信号采集模块采集所述拆垛机顶升台的中央位置处的压力数据，即板材产生的重力, 所述第二信号采集模块采集其所处位置处的压力数据，对第一信号采集模块进行补充;

③所述信号处理模块对第一信号采集模块采集的顶升台中央处的数据以及第二信号采集模块采集的数据进行处理, 获得所述顶升台的压力，即板材的重量，并对处理后的压力值进行比对筛选得到最终想要的比较准确的压力值;

④所述信号处理模块对上次记录的压力值与实时压力值进行比较, 若差值大于一块标准板材的重量, 此时信号处理模块判断出拆垛产生重料的情况，触发所述报警模块报警，并且使拆垛机械手将取到的板料放回顶升台并重新取料，报警信号以板料放回顶升台为信号取消，以保证不重料拆垛。

(2)当所述拆垛监测系统应用于空料拆垛的监测

①将第一信号采集模块设置于顶升台上,所述第二信号采集模块设置于拆垛机械手上,所述信号处理模块对第一信号采集模块采集的数据进行处理, 并且判断此压力数值是否为零时，即是否空料;

②所述第二信号采集模块采集所述机械手抓起板材的重量数据, 所述信号处理模块对第二信号采集模块采集的数据进行处理，对由第一信号采集模块得到的空料结论进行补充，并且判断此压力数值是否为零时，并获得是否空料的结果;