[实用新型]一种食品自动堆叠输送设备

说明书

本实用新型公开了一种食品自动堆叠输送设备及，该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。本实用新型可以实现对很多食品，比如饼干、膨化食品、烘焙半成品进行加工后的自动化挑拣、分拣、堆叠和输送。取代人工手工挑拣、分拣堆叠和输送的工作方式。降低了低温损伤的发生率和工人的劳动强度，提高了生产的卫生安全性能和加工效率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工包装设备领域，具体地说是一种食品自动堆叠输送设备。

背景技术

蛋挞因其蛋挞酥脆，蛋挞芯柔滑香甜深受人们喜爱。但是蛋挞的制作方式比较复杂，所以业余烘焙爱好者或者是餐饮店都会选择购买蛋挞半成品。但是现有的食品加工厂，在生产蛋挞半成品的时候，没有专门配备的自动堆叠包装设备。不止是蛋挞，在食品行业，很多食品，比如饼干、膨化食品、烘焙半成品等，都是没有与其配备的自动化堆叠包装设备。都是采用人工将半成品进行堆叠并包装的。一般都是十几名工人为一班，三班倒轮流工作，这种情况就出现了生产自动化程度低，生产效率不高，工人的长期工作负荷比较高，容易劳累，会出现工作差错，产品生产的人工成本高，且人工堆叠无法保证食品的卫生安全。最主要的问题是，现有的烘焙半成品，比如蛋挞皮，饼干半成品，派皮，塔壳，酥皮制作过程都是采用-45℃冷冻加工的，出料的时候，半成品的温度非常低。出料后需要人工用手进行挑拣、堆叠、运输和包装，工人经常会出现低温损伤的情况，亟需自动化加工设备。

而成品食品，虽不存在低温损伤的情况，但是人工进行挑拣、堆叠、运输和包装的话，还是无法避免食品卫生安全隐患和工人工作负荷高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种食品自动堆叠输送设备。

本实用新型要解决现有的食品出料生产完成后，需要人工进行挑拣和堆叠包装，工人工作强度大，易发生低温损伤，缺少对待包装的食品进行自动分拣、堆叠、运输设备的问题。

实用新型的技术方案是: 一种食品自动堆叠输送设备，该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。

优选的，所述的食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置、食品堆叠升降输送装置和食品维持堆叠输送装置可以分别为一组或多组。

优选的，该设备各装置之间的位置关系依次为：进料输送装置、扩张输送装置、食品堆叠剔除输送装置、食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置、食品堆叠升降输送装置、食品维持堆叠输送装置。

作为进一步优选的，该设备还包括塔型食品倒置剔除装置；所述的扩张输送装置包括将进料的食品进行按队列扩张输送的扩张滑道和扩张后输送装置；所述的塔型食品倒置剔除装置设于扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置之间，所述的食品分拣跟随输送装置设于所述食品堆叠剔除输送装置的输出端，食品分拣跟随输送装置的输入端上设有拍摄食品位置的视觉装置；所述的食品分拣抓取装置为一组或多组设于食品分拣跟随输送装置的中部旁边，所述的食品维持堆叠输送装置设于所述食品分拣跟随输送装置的后部旁边，且食品维持堆叠输送装置旁配备有食品堆叠升降输送装置，通过食品分拣抓取装置将食品分拣跟随输送装置输送的合格食品进行分拣堆叠抓取后，投放至食品堆叠升降输送装置；然后由该食品堆叠升降输送装置将堆叠好的成品食品降低放置到食品维持堆叠输送装置内，进行输出。