[实用新型]无人机折叠臂固定装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂固定装置，包括相互铰接的主臂(1)和辅臂(2)，主臂(1)和辅臂(2)铰接端的内部为空心结构，所述主臂(1)与辅臂(2)的接触面内设有结构相同的环形定位孔(8)，定位孔(8)内可滑动的装有定位杆(3)，定位杆(3)在定位孔(8)的接触位置处设有与定位孔(8)相契合的杆体结构(7)，本装置通过挤压定位杆的端部，使定位杆向上移动，脱离辅臂的定位孔的约束，实现主臂与辅臂的相对转动，当转到要求位置时，通过弹簧的回弹使定位杆亚入辅臂的定位孔内，实现主臂与辅臂的紧固，从而使折叠臂的主臂与辅臂能够按照30°、60°、90°等角度自由转换。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂固定装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，针对不同的飞行任务，无人机需要改变机臂的宽度或者机臂的角度，同时，为了便于无人机的装带，将无人机的机臂做成折叠结构，而传统的机臂折叠结构没有调整折叠角度的功能，因此需要设计一种新型的无人机折叠臂固定装置。

实用新型内容

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种无人机折叠臂固定装置，具体技术方案如下：

一种无人机折叠臂固定装置，包括相互铰接的主臂(1)和辅臂(2)，主臂(1)和辅臂(2)铰接端的内部为空心结构，所述主臂(1)与辅臂(2)的接触面内设有结构相同的环形定位孔(8)，定位孔(8)内可滑动的装有定位杆(3)，定位杆(3)在定位孔(8)的接触位置处设有与定位孔(8)相契合的杆体结构(7)，所述定位杆(3)上端通过弹簧(4)与主臂(1)压紧，下端延出辅臂(2)，并通过其杆体上的定位结构(5)与辅臂(2)压紧。

优选地，所述的无人机折叠臂固定装置，所述定位孔(8)包括圆周均匀分布的卡槽(6)；

优选地，所述卡槽成30°均匀分布；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置通过挤压定位杆的端部，使定位杆向上移动，脱离辅臂的定位孔的约束，实现主臂与辅臂的相对转动，当转到要求位置时，通过弹簧的回弹使定位杆亚入辅臂的定位孔内，实现主臂与辅臂的紧固，从而使折叠臂的主臂与辅臂能够按照30°、60°、90°等角度自由转换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定装置截面示意图；

图3是本实用新型主臂端部示意图；

图4是本实用新型主臂截面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；

一种无人机折叠臂固定装置，包括相互铰接的主臂1和辅臂2：主臂1和辅臂2铰接端的内部为空心结构，所述主臂1与辅臂2的接触面内设有结构相同的环形定位孔8，定位孔8内可滑动的装有定位杆3，定位杆3在定位孔8的接触位置处设有与定位孔8相契合的杆体结构7，所述定位杆3上端通过弹簧4与主臂1压紧，下端延出辅臂2，并通过其杆体上的定位结构5与辅臂2压紧。；

所述的无人机折叠臂固定装置，所述定位孔8包括圆周均匀分布的卡槽6；所述卡槽成30°均匀分布；

本装置通过挤压定位杆的端部，使定位杆向上移动，脱离辅臂的定位孔的约束，实现主臂与辅臂的相对转动，当转到要求位置时，通过弹簧的回弹使定位杆亚入辅臂的定位孔内，实现主臂与辅臂的紧固，使折叠臂的主臂与辅臂能够按照30°、60°、90°等角度自由转换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。